[发明专利]一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置

说明书

技术领域

本发明涉及无心磨削加工装置领域，具体涉及一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置。

背景技术

现有技术中的万向节十字轴，一般都是由中间轴体以及与中间轴体连接成一体的臂组成。中国实用新型专利公开了一种十字轴磨床（授权公告号：CN201064863Y），其包括机座、主轴箱、砂轮架具、轨道和尾座项尖；机座上设置有横向轨道和纵向轨道，横向轨道一端固定有主轴箱，主轴箱上设置的主轴一端通过皮带连接电动机，主轴另一端连接工件卡盘；横向轨道另一端上设置有尾座顶尖，尾座顶尖与主轴上的工件卡盘同轴相对；纵向轨道上设置有可进退的砂轮架具，砂轮架具下方设置有快速进退的伺服装置；主轴呈空芯，一端穿过推力轴承、轴承盖、两个扁接触球轴承固定连接皮带轮，两个扁接触球轴承通过螺栓、轴承盖固定连接在主轴箱壳体上；主轴另一端呈锥体，其端部设置的无心夹具固定盘通过螺栓连接工件卡盘，其芯孔呈锥形孔，孔内可置有顶尖；其锥表面设置的双列圆柱滚子轴承，通过螺栓、轴承盖固定在主轴箱壳体上；砂轮架具包括：支撑架和砂轮轴，支撑架上端设置的砂轮轴一端固定砂轮卡盘，另一端固定皮带轮，皮带轮通过皮带与固定在支撑架上的电机相连；支撑架下端通过螺栓固定在纵向轨道的上轨道。但是这种磨床无法对万向节坯料的两面进行磨销，并且只是通过移动砂轮对工件进行加工，磨销的精确度较差，次品产生率较高。

为了解决上述问题，中国实用新型专利CN201020530164.2公开一种万向节坯料自动磨削装置，包括机架，机架上设有电磁阀、投放万向节坯料的放料架，所述的机架设有提料电机，提料电机通过传动装置连接有可接万向节坯料并可上下移动的料钩，放料架下端的机架上设有可将万向节坯料推到料钩内的推料气缸，传动装置的下方设有导轮以及可对万向节坯料进行磨削的砂轮。所述的传动装置包括有与提料电机连接的齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条固定有提料杆，料钩固定在提料杆的下端。所述的提料电机与砂轮之间的机架上设有移送气缸，移送气缸连接有可夹持万向节坯料的夹爪气缸，夹爪气缸的下方设有可将万向节坯料翻转的翻转气缸、翻转电机。该实用新型的磨削加工精度较高，但是其送料机构不够健全，在实际磨削加工过程中，需要更多的人工参与，成本高，工序繁琐，加工效率低，不利于大批量加工，实用性有待提高。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械化程度高，磨削加工更加顺畅，效率高，实用性强的十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置，包括磨削机构，送料机构，和收料机构；所述磨削机构包括相对应同向转动的砂轮和导轮；所述砂轮包括两个平行同步的砂轮单体，两所述砂轮单体之间具有供十字轴毛坯两非待磨轴转动的间隙；所述导轮包括两个平行同步的导轮单体，两所述导轮单体之间具有供十字轴毛坯两非待磨轴转动的间隙；所述砂轮和导轮之间设有承托十字轴毛坯两待磨轴的竖向托板，所述竖向托板具有供十字轴毛坯两非待磨轴转动的下凹口；所述送料机构包括送料槽，和从送料槽取料并放置在所述砂轮和导轮之间的送料机械手；所述送料槽包括内槽和套于外的外槽，一端为放料端，另一端为供所述送料机械手取料的供料端，所述内槽和外槽的两侧槽沿均形成有相对应放置十字轴毛坯两待磨轴的波浪形放置部，所述波浪形放置部由多个凹口排列而成，且所述内槽与外槽的底部有一个凹口深度以上的间隔，供料端有一个凹口的间隔；所述内槽的底部配设有向上和向下驱动至少一个凹口深度的竖驱动装置，放料端配设有向前和向后驱动一个凹口距离的横驱动装置。

上述外槽的两侧分别设有挡于十字轴毛坯两待磨轴端部的限位挡板。

两上述限位挡板以间距可调节的方式设于上述外槽的两侧，且所述外槽设有与两所述限位挡板相连接的连接板。

上述竖驱动装置为输出端朝上的竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆与一横梁的中部连接，所述横梁的两端分别连接有向上穿透上述外槽抵顶于上述内槽底部的支杆；上述横驱动装置为随同所述内槽上下移动的横向气缸。

上述收料机构包括供十字轴两已磨轴搭放于槽沿的收料槽，和从上述砂轮和导轮之间取料并放置在收料槽上的收料机械手，所述收料机械手与上述送料机械手共用同一导向滑板。

上述收料槽的一端为供上述收料机械手摆料的进料端，另一端为出料端，所述收料槽由进料端至出料端向下倾斜设置。

上述竖向托板的上端面为靠近所述导轮一侧较低的斜面。