[发明专利]一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置

权利要求书

1.一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置，包括磨削机构，送料机构，和收料机构；所述磨削机构包括相对应同向转动的砂轮和导轮；其特征在于：所述砂轮包括两个平行同步的砂轮单体，两所述砂轮单体之间具有供十字轴毛坯两非待磨轴转动的间隙；所述导轮包括两个平行同步的导轮单体，两所述导轮单体之间具有供十字轴毛坯两非待磨轴转动的间隙；所述砂轮和导轮之间设有承托十字轴毛坯两待磨轴的竖向托板，所述竖向托板具有供十字轴毛坯两非待磨轴转动的下凹口；所述送料机构包括送料槽，和从送料槽取料并放置在所述砂轮和导轮之间的送料机械手；所述送料槽包括内槽和套于外的外槽，一端为放料端，另一端为供所述送料机械手取料的供料端，所述内槽和外槽的两侧槽沿均形成有相对应放置十字轴毛坯两待磨轴的波浪形放置部，所述波浪形放置部由多个凹口排列而成，且所述内槽与外槽的底部有一个凹口深度以上的间隔，供料端有一个凹口的间隔；所述内槽的底部配设有向上和向下驱动至少一个凹口深度的竖驱动装置，放料端配设有向前和向后驱动一个凹口距离的横驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置，其特征在于：上述外槽的两侧分别设有挡于十字轴毛坯两待磨轴端部的限位挡板。

3.根据权利要求2所述的一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置，其特征在于：两上述限位挡板以间距可调节的方式设于上述外槽的两侧，且所述外槽设有与两所述限位挡板相连接的连接板。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置，其特征在于：上述竖驱动装置为输出端朝上的竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆与一横梁的中部连接，所述横梁的两端分别连接有向上穿透上述外槽抵顶于上述内槽底部的支杆；上述横驱动装置为随同所述内槽上下移动的横向气缸。

5.根据权利要求4所述的一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置，其特征在于：上述收料机构包括供十字轴两已磨轴搭放于槽沿的收料槽，和从上述砂轮和导轮之间取料并放置在收料槽上的收料机械手，所述收料机械手与上述送料机械手共用同一导向滑板。

6.根据权利要求5所述的一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置，其特征在于：上述收料槽的一端为供上述收料机械手摆料的进料端，另一端为出料端，所述收料槽由进料端至出料端向下倾斜设置。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置，其特征在于：上述收料机构包括供十字轴两已磨轴搭放于槽沿的收料槽，和从上述砂轮和导轮之间取料并放置在收料槽上的收料机械手，所述收料机械手与上述送料机械手共用同一导向滑板。

8.根据权利要求7所述的一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置，其特征在于：上述收料槽的一端为供上述收料机械手摆料的进料端，另一端为出料端，所述收料槽由进料端至出料端向下倾斜设置。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置，其特征在于：上述竖向托板的上端面为靠近所述导轮一侧较低的斜面。