[发明专利]用于在超速管控路段内控制速度的系统和装置

说明书

本发明涉及一种用于在超速管控路段内控制速度的装置和方法。该方法包括：采集车速、超速管控路段信息、超速管控路段的限速、以及超速管控路段内的平均行驶速度；基于限速和平均行驶速度计算目标速度；基于所述限速计算下限速度；使用目标速度、下限速度和限速之间的关系，将目标速度、下限速度和限速中的一者确定为最终目标速度；基于最终目标速度和车速计算所需加速度；以及使用所需加速度调整车速。

技术领域

本发明涉及用于在超速管控（enforcement）路段内控制速度的方法和装置，且更具体地，涉及在从管控起点至管控终点的路段内当车辆的平均行驶速度超过限速时，控制车速防止在超速管控路段内发生超速。

背景技术

智能巡航控制（SCC）系统是当不存在前方车辆时，将车速调整至驾驶者设定的预定速度，而当前方存在车辆时，调整距离以便保持车辆间的预定距离，从而为驾驶者提供方便和安全的系统。

由于这种SCC系统未获得道路的限速信息和速度管控检测器（例如，摄像机等）的位置信息，因此当驾驶者将车速设定成超过道路的限速时，速度管控检测器确定超速。特别地，当驾驶者接合制动踏板以避免超速（例如，大于限速的速度）检测时，SCC系统的操作被解除，因而在通过速度管控检测器后必须重新开启SCC系统。

因此，已经提出当在道路上检测到速度管控检测器时将车速调整至限速或更低的方法。然而，这种现有技术对于在具体位置管控车辆超速的位置管控方法是有用的，但是对于在两点间车辆的平均行驶速度超过限速时执行管控的点对点管控方法会降低效用。

发明内容

因此，本发明提供用于在超速管控路段内控制速度的方法和装置，在当从管控起点至管控终点的路段内车辆的平均行驶速度超过限速时执行管控的超速管控路段内，通过调整车速而防止在超速管控路段内发生超速。

在本发明的一个方面，用于在超速管控路段内控制速度的装置可包括由控制器执行的多个单元。该多个单元可包括：导航互通单元，其采集车速v_c、超速管控路段信息、超速管控路段的限速v_l、以及超速管控路段内的平均行驶速度v_d；目标速度计算单元，其基于限速v_l和平均行驶速度v_d计算目标速度v_t；下限速度计算单元，其基于限速v_l计算下限速度v_m；目标速度确定单元，其使用目标速度v_t、下限速度v_m和限速v_l之间的关系，将目标速度v_t、下限速度v_m和限速v_l中的任一者确定为最终目标速度v_f；以及所需加速度计算单元，其基于最终目标速度v_f和车速v_c计算所需加速度a；其中控制器使用所需加速度a调整车辆速度。

在本发明的另一方面，用于在超速管控路段内控制速度的方法可包括：通过控制器采集车速v_c、超速管控路段信息、超速管控路段的限速v_l、以及超速管控路段内的平均行驶速度v_d；通过控制器基于限速v_l和平均行驶速度v_d计算目标速度v_t；通过控制器基于限速v_l计算下限速度v_m；通过控制器使用目标速度v_t、下限速度v_m和限速v_l之间的关系，将目标速度v_t、下限速度v_m和限速v_l中的任一者确定为最终目标速度v_f；通过控制器基于最终目标速度v_f和车速v_c计算所需加速度a；以及通过控制器使用所需加速度a调整车辆速度。

附图说明