[发明专利]用于在超速管控路段内控制速度的系统和装置

权利要求书

1.一种用于在超速管控路段内控制速度的装置，所述装置包括：

存储器，其配置成存储程序指令；以及

处理器，其配置成执行所述程序指令，所述程序指令在被执行时配置成执行以下处理：

采集车速、超速管控路段信息、所述超速管控路段的限速、以及所述超速管控路段内的平均行驶速度；

基于所述限速和所述平均行驶速度计算目标速度；

基于所述限速计算下限速度；

使用所述目标速度、所述下限速度和所述限速之间的关系，将所述目标速度、所述下限速度和所述限速中的一者确定为最终目标速度；

基于所述最终目标速度和所述车速计算所需加速度；以及

使用所述所需加速度调整所述车速。

2.根据权利要求1所述的装置，其中使用以下方程1计算车辆的所述目标速度：

方程1

v_t＝v_l+(v_l-v_d)×α

其中α代表第一常数，v_l是所述限速，v_d是所述平均行驶速度，且v_t是所述目标速度。

3.根据权利要求1所述的装置，其中使用以下方程2计算车辆的所述下限速度：

方程2

v_m＝v_l×β

其中β是第二常数，v_l是所述限速，且v_m是所述下限速度。

4.根据权利要求1所述的装置，其中当所述目标速度小于所述下限速度时，所述下限速度被确定为所述最终目标速度。

5.根据权利要求1所述的装置，其中当所述目标速度等于或大于所述下限速度，并且等于或大于所述限速时，所述限速被确定为所述最终目标速度。

6.根据权利要求1所述的装置，其中当所述目标速度等于或大于所述下限速度，并且小于所述限速时，所述目标速度被确定为所述最终目标速度。

7.根据权利要求1所述的装置，其中使用以下方程3计算所述所需加速度：

方程3

a＝(v_f-v_c)×ε

其中ε是第三常数，a是加速度，v_f是所述最终目标速度，且v_c是所述车速。

8.一种用于在超速管控路段内控制速度的方法，所述方法包括：

通过控制器采集车速、超速管控路段信息、所述超速管控路段的限速、以及所述超速管控路段内的平均行驶速度；

通过所述控制器，基于所述限速和所述平均行驶速度计算目标速度；

通过所述控制器，基于所述限速计算下限速度；

通过所述控制器，使用所述目标速度、所述下限速度和所述限速之间的关系，将所述目标速度、所述下限速度和所述限速中的一者确定为最终目标速度；

通过所述控制器，基于所述最终目标速度和所述车速计算所需加速度；以及

通过所述控制器，使用所述所需加速度调整所述车速。

9.根据权利要求8所述的方法，其中使用以下方程1计算车辆的所述目标速度：

方程1

v_t＝v_l+(v_l-v_d)×α

其中α是第一常数，v_l是所述限速，v_d是所述平均行驶速度，且v_t是所述目标速度。

10.根据权利要求8所述的方法，其中使用以下方程2计算车辆的所述下限速度：

方程2

v_m＝v_l×β

其中β是第二常数，v_l是所述限速，且v_m是所述下限速度。