[发明专利]一种升降装置和加工设备

权利要求书

1.一种升降装置，用于对显示基板进行升降，包括支撑针和驱动单元，所述支撑针的第一端与所述驱动单元连接，所述支撑针的第二端用于支撑所述显示基板，所述支撑针能在所述驱动单元的驱动下在竖直方向上做升降运动，其特征在于，所述支撑针与所述驱动单元之间通过柔性连接部连接。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动杆，所述驱动杆能做伸缩运动；所述柔性连接部包括柔性管以及设置于所述柔性管内的柔性动力传递件，所述柔性管和所述柔性动力传递件的一端与所述驱动杆活动连接，所述柔性管和所述柔性动力传递件的另一端与所述支撑针的第一端活动连接；所述驱动杆能推动所述柔性动力传递件在所述柔性管的内部移动；所述支撑针的升降方向与所述驱动杆的伸缩方向之间的夹角为θ，0°＜θ≤90°。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述柔性动力传递件包括软金属线；

所述柔性管的一端套接在所述支撑针的第一端上，所述柔性管的另一端套接在所述驱动杆上，所述支撑针的第一端和所述驱动杆都能沿所述柔性管的内壁滑动；

所述软金属线的一端与所述支撑针的第一端可拆卸连接，所述软金属线的另一端与所述驱动杆连接。

4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述柔性动力传递件包括软金属线和刚性传动轴；

所述支撑针的第一端设置有底座，所述支撑针垂直设置在所述底座上且所述支撑针的第一端可拆卸连接在所述底座内；

所述柔性管的一端套接在所述驱动杆上，所述软金属线的一端与所述驱动杆连接，所述驱动杆能沿所述柔性管的内壁滑动；所述软金属线的另一端连接有刚性传动轴，所述柔性管与所述刚性传动轴之间设置有密封圈，所述刚性传动轴能局部穿过所述密封圈伸出至所述柔性管外，伸出至所述柔性管外的所述刚性传动轴的顶端与所述底座的底面相接触并连接。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述软金属线包括多条，多条所述软金属线向同一方向拧成为一股；所述软金属线采用镁、铝或镁铝合金材料制成，所述柔性管采用丁腈橡胶和钢丝混合制成。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述软金属线和所述柔性管的内壁之间还设置有润滑层，所述润滑层包括锡纸或润滑油。

7.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述柔性动力传递件包括驱动力传送液和刚性传动轴；

所述支撑针的第一端设置有底座，所述支撑针垂直设置在所述底座上且所述支撑针的第一端可拆卸连接在所述底座内；

所述柔性管的一端套接在所述驱动杆上，所述驱动杆能沿所述柔性管的内壁滑动；所述驱动力传送液充满所述刚性传动轴与所述驱动杆之间的所述柔性管，所述柔性管与所述刚性传动轴之间设置有密封圈，所述刚性传动轴能局部穿过所述密封圈伸出至所述柔性管外，伸出至所述柔性管外的所述刚性传动轴的顶端与所述底座的底面相接触并连接。

8.根据权利要求4-7任意一项所述的升降装置，其特征在于，所述刚性传动轴的伸出至所述柔性管外的长度等于所述支撑针做升降运动时的升降距离。

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述驱动力传送液采用抗燃液压油材料，所述抗燃液压油包括水基液压油和磷酸酯型液压油。

10.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于，所述支撑针包括多个，多个所述支撑针相互平行且等间隔设置；所述升降装置还包括夹持板，所述夹持板中均匀开设有多个通孔，所述支撑针的外径等于所述通孔的孔径；所述支撑针贯穿在所述通孔中，且所述支撑针的第一端位于所述夹持板的下方，所述支撑针能沿所述通孔的孔轴方向做升降运动；所述驱动单元包括多个，每个所述支撑针的所述第一端对应连接有一个所述驱动单元。

11.一种加工设备，其特征在于，包括权利要求1-10任意一项所述的升降装置。