[发明专利]一种柚子剥皮机

说明书

技术领域

本发明涉及水果加工器械领域，且特别涉及一种柚子剥皮机，能够对形状不规则的柚子实现精确剥切。

背景技术

目前对于柚子的去皮大多数还是采用人工剥皮，不仅使工作者很累而且效率极低，对人体的伤害较大。

目前市场上出现的少量柚子削皮机，由于柚子形状不规则，所以在去皮的过程中会出现果肉被切掉或果皮残留的现象。同时，这种方法会将柚子皮破损，导致柚子精油浪费，降低了柚子果皮的药用和食用价值。

目前一些柚子去皮榨汁机主要是针对柚子榨汁的。适用范围比较局限而且会出现果肉残留在果皮上的现象。

发明内容

本发明提出一种柚子剥皮机，能够对形状不规则的柚子实现精确剥切，省时省力，避免了现有技术中存在的果肉果皮的浪费。

为了达到上述目的，本发明提出一种柚子剥皮机，包括：

柚子去皮台，其上设置有固定针，用于固定柚子；

固定架，其固定有多个对称排列的运动组，所述多个运动组环绕于所述柚子去皮台；

刀片组，设置于所述多个运动组上。

进一步的，所述运动组包括水平设置的第一丝杆电机和竖直设置的第二丝杆电机，连接于所述固定架上。

进一步的，所述刀片组包括设置于舵机上的刀片，所述舵机设置于电机滑台上，所述电机滑台设置于所述第二丝杆电机上。

进一步的，所述刀片为犁形刀片，并安装于刀柄上，所述刀柄通过铰链与所述舵机的输出轴连接，当所述舵机工作时可带动所述刀柄绕着铰链的轴在竖直方向内转动。

进一步的，所述刀片上设置有定位传感器。

进一步的，所述固定针穿设于所述柚子去皮台，所述固定针位于所述柚子去皮台以下的部分穿设有压簧。

进一步的，所述柚子去皮台设置于圆形转盘上，所述圆形转盘包括圆盘固定架以及圆形轨道，所述圆形轨道设置有多个柚子去皮台。

进一步的，所述圆形转盘的中心轴连接有步进电机，实现转盘在水平面内的间歇式转动。

进一步的，所述圆形轨道的三分之二圆弧水平高度与水平面平行，而剩余的三分之一圆弧水平高度为正弦形变化。

进一步的，所述柚子剥皮机还设置有挡板，连接于所述运动组的固定架上，所述柚子去皮台连接有收集槽。

本发明提出的柚子剥皮机，采用了多组丝杠电机和舵机，通过每组的两个丝杠电机和一个舵机的配合可实现一把犁形刀片在某一竖直平面内的自由平动或转动，从而为形状不规则柚子的合理有效去皮提供了操作可行性；该发明采用了定位传感器，每把刀片上配置一组定位传感器，通过定位传感器对置于去皮台上的柚子进行检测定位，从而实现对柚子皮的精确剥切。

附图说明

图1所示为本发明较佳实施例的柚子剥皮机结构示意图。

图2所示为本发明较佳实施例的运动组结构示意图。

图3所示为本发明较佳实施例的刀片结构示意图。

图4所示为本发明较佳实施例的圆形转盘结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图给出本发明的具体实施方式，但本发明不限于以下的实施方式。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用于方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

请参考图1，图1所示为本发明较佳实施例的柚子剥皮机结构示意图。本发明提出一种柚子剥皮机，包括：柚子去皮台100，其上设置有固定针200，用于固定柚子；固定架300，其固定有多个对称排列的运动组400，所述多个运动组400环绕于所述柚子去皮台100；刀片组500，设置于所述多个运动组400上。本发明采用了4个运动组400，运动组400呈十字排列且固定在固定架300上，并环绕在柚子去皮台100的四周。

根据本发明较佳实施例，所述柚子剥皮机还设置有挡板600，连接于所述运动组400的固定架300上，所述柚子去皮台100连接有收集槽700。本发明提出的柚子剥皮机采用一挡板600，所述挡板600与相邻的一运动组400的固定架300固定连接，可将剥好的柚子从转动的柚子去皮台100上推下，使柚子通过收集槽700进入收集箱当中。