[发明专利]一种柚子剥皮机

权利要求书

1.一种柚子剥皮机，其特征在于，包括：

柚子去皮台，其上设置有固定针，用于固定柚子；

固定架，其固定有多个对称排列的运动组，所述多个运动组环绕于所述柚子去皮台；

刀片组，设置于所述多个运动组上。

2.根据权利要求1所述的柚子剥皮机，其特征在于，所述运动组包括水平设置的第一丝杆电机和竖直设置的第二丝杆电机，连接于所述固定架上。

3.根据权利要求2所述的柚子剥皮机，其特征在于，所述刀片组包括设置于舵机上的刀片，所述舵机设置于电机滑台上，所述电机滑台设置于所述第二丝杆电机上。

4.根据权利要求3所述的柚子剥皮机，其特征在于，所述刀片为犁形刀片，并安装于刀柄上，所述刀柄通过铰链与所述舵机的输出轴连接，当所述舵机工作时可带动所述刀柄绕着铰链的轴在竖直方向内转动。

5.根据权利要求3所述的柚子剥皮机，其特征在于，所述刀片上设置有定位传感器。

6.根据权利要求1所述的柚子剥皮机，其特征在于，所述固定针穿设于所述柚子去皮台，所述固定针位于所述柚子去皮台以下的部分穿设有压簧。

7.根据权利要求1所述的柚子剥皮机，其特征在于，所述柚子去皮台设置于圆形转盘上，所述圆形转盘包括圆盘固定架以及圆形轨道，所述圆形轨道设置有多个柚子去皮台。

8.根据权利要求7所述的柚子剥皮机，其特征在于，所述圆形转盘的中心轴连接有步进电机，实现转盘在水平面内的间歇式转动。

9.根据权利要求7所述的柚子剥皮机，其特征在于，所述圆形轨道的三分之二圆弧水平高度与水平面平行，而剩余的三分之一圆弧水平高度为正弦形变化。

10.根据权利要求1所述的柚子剥皮机，其特征在于，所述柚子剥皮机还设置有挡板，连接于所述运动组的固定架上，所述柚子去皮台连接有收集槽。