[发明专利]用于确定疏忽驾驶的装置和方法有效

专利信息
申请号: 201310713824.9 申请日: 2013-12-20
公开(公告)号: CN104442829B 公开(公告)日: 2019-03-19
发明(设计)人: 任成修;金镇学;俞炳墉;梁硕烈;李哲夏 申请(专利权)人: 现代自动车株式会社
主分类号: B60W40/09 分类号: B60W40/09
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 余刚;吴孟秋
地址: 韩国*** 国省代码: 韩国;KR
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摘要:
搜索关键词: 用于 确定 疏忽 驾驶 装置 方法
【说明书】:

本发明提供了用于确定疏忽驾驶的装置和方法,并且该装置和方法通过使用在驾驶开始时参考时间内的驾驶性能数据生成正常驾驶模式来确定更可靠的疏忽驾驶。此外,使用正常驾驶模式确定大于预定数值的疏忽驾驶模式,并且使用指导型学习方法来确定正常驾驶和疏忽驾驶之间的分界线。然后基于确定的分界线来确定驾驶员的疏忽驾驶。

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求于2013年9月13日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2013-0110533号的优先权,通过引用将其全部内容结合于此。

技术领域

本发明涉及一种用于确定疏忽驾驶的装置和方法,并且更具体地,涉及一种确定驾驶员的疏忽驾驶的技术,通过基于驾驶员的正常驾驶模式检测驾驶员的疏忽驾驶模式并随后使用疏忽驾驶模式确定驾驶员的疏忽驾驶。

背景技术

已在进行通过分析车辆的驾驶性能数据来检测驾驶员的疏忽驾驶的研究。大多数研究已使用了通过允许驾驶员预先执行诸如转向以及减速和加速的特定任务来引起疏忽驾驶并随后学习模式的方法。换言之,这个方法允许驾驶员故意执行疏忽驾驶以确定每个驾驶员的不同的疏忽驾驶模式。

然而,当该方法被实际应用于车辆时,驾驶员需要执行疏忽驾驶以确定对于疏忽驾驶模式的驾驶性能数据。因此,可能难以允许驾驶员故意执行疏忽驾驶。此外,应用于车辆的疏忽驾驶警报系统不执行疏忽驾驶模式的学习或者只学习约初始的10分钟至15分钟的自然驾驶模式(例如,正常驾驶模式),并且即使驾驶员想要进行该学习,该警报系统也不单独学习疏忽驾驶模式。此外,与同时学习正常驾驶模式和疏忽驾驶模式的方法相比,在只学习正常驾驶模式的方法中,可能难以找到区分正常驾驶和疏忽驾驶的分界线。

发明内容

通过在驾驶开始时使用参考时间内的驾驶性能数据生成正常驾驶模式,使用正常驾驶模式检测大于预定数值的疏忽驾驶模式,使用指导型学习方法(supervised learningmethod)确定正常驾驶和疏忽驾驶之间的分界线,以及基于确定的分界线确定驾驶员的疏忽驾驶来确定。

在本发明的一个方面,一种用于确定疏忽驾驶的装置可包括由控制器执行的多个单元。所述多个单元可包括:驾驶性能数据收集单元,被配置为收集驾驶性能数据;驾驶模式生成单元,被配置为使用收集的驾驶性能数据生成驾驶模式;存储单元,被配置为存储正常驾驶模式和疏忽驾驶模式;疏忽驾驶模式检测单元,被配置为基于正常驾驶模式从由驾驶模式生成单元传输的驾驶模式中检测疏忽驾驶模式,并且将检测的疏忽驾驶模式存储在存储单元中;分界线确定单元,被配置为使用人工神经网格(ANN)技术确定正常驾驶模式和疏忽驾驶模式之间的边界值;疏忽驾驶确定单元,被配置为基于确定的边界值确定从驾驶模式生成单元传输的阈值时间单位内的驾驶模式是否是疏忽驾驶模式;以及控制器,被配置为操作驾驶模式生成单元以将驾驶开始时参考时间内生成的驾驶模式存储在存储单元中作为正常驾驶模式,将正常驾驶模式的存储完成之后生成的驾驶模式传输至疏忽驾驶模式检测单元,并且将检测出大于预定数值的疏忽驾驶模式之后生成的驾驶模式传输至疏忽驾驶确定单元。在本发明的另一方面,一种用于确定疏忽驾驶的方法可包括:由控制器收集驾驶性能数据;由所述控制器将在驾驶开始时参考时间内生成的驾驶模式存储在存储单元中作为正常驾驶模式;由所述控制器基于所述正常驾驶模式在所述驾驶模式中检测疏忽驾驶模式;由所述控制器使用人工神经网格(ANN)技术来确定所述正常驾驶模式和所述疏忽驾驶模式之间的边界值;由所述控制器检测大于预定数值的所述疏忽驾驶模式之后生成的驾驶模式;以及由所述控制器基于所述边界值确定阈值时间单位内的驾驶模式是否是所述疏忽驾驶模式。附图说明

结合附图根据以下详细说明,本发明的上述和其他目的、特征及优势将变得更加显而易见,其中:

图1是根据本发明示例性实施方式的用于确定疏忽驾驶的装置的示例性示图;

图2a和图2b是描述根据本发明示例性实施方式的确定正常驾驶模式和疏忽驾驶模式之间的分界线的过程的示例性示图;

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