[发明专利]用于确定疏忽驾驶的装置和方法有效
| 申请号: | 201310713824.9 | 申请日: | 2013-12-20 |
| 公开(公告)号: | CN104442829B | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
| 发明(设计)人: | 任成修;金镇学;俞炳墉;梁硕烈;李哲夏 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚;吴孟秋 |
| 地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 确定 疏忽 驾驶 装置 方法 | ||
1.一种用于确定疏忽驾驶的装置,包括:
存储器,被配置为存储程序指令;以及
处理器,被配置为执行所述程序指令,所述程序指令在被执行时被配置为:
收集驾驶性能数据;
使用所收集的驾驶性能数据生成驾驶模式;
存储正常驾驶模式和疏忽驾驶模式;
基于所述正常驾驶模式从所述驾驶模式中检测所述疏忽驾驶模式并存储所检测到的疏忽驾驶模式;
使用人工神经网格ANN技术来确定所述正常驾驶模式和所述疏忽驾驶模式之间的边界值;基于所确定的边界值来确定阈值时间单位内的检测出高于预定数值的所述疏忽驾驶模式之后所生成的驾驶模式是否是所述疏忽驾驶模式;以及
将在驾驶开始时参考时间内生成的所述驾驶模式存储为所述正常驾驶模式。
2.根据权利要求1所述的用于确定疏忽驾驶的装置,其中,所述驾驶性能数据是转向角和转向速度。
3.根据权利要求1所述的用于确定疏忽驾驶的装置,其中,使用马哈拉诺比斯距离来检测超过第一阈值的驾驶模式以作为所述疏忽驾驶模式。
4.根据权利要求1所述的用于确定疏忽驾驶的装置,其中,所述程序指令在被执行时进一步被配置为将ANN结果值的平均值确定为所述正常驾驶模式和所述疏忽驾驶模式之间的所述边界值。
5.根据权利要求4所述的用于确定疏忽驾驶的装置,其中,所述程序指令在被执行时进一步被配置为当超过所述边界值的所述ANN结果值比例超过第二阈值时,将驾驶确定为所述疏忽驾驶。
6.根据权利要求5所述的用于确定疏忽驾驶的装置,其中,所述程序指令在被执行时进一步被配置为:
通过将所述ANN技术应用于所述驾驶模式来计算所述ANN结果值。
7.根据权利要求1所述的用于确定疏忽驾驶的装置,其中,所述程序指令在被执行时进一步被配置为经由车辆网络收集所述驾驶性能数据,所述车辆网络选自由以下组成的组:控制器区域网络(CAN)、局部互连网络(LIN)、拐射线以及媒体定向系统传输(MOST)。
8.一种用于确定疏忽驾驶的方法,包括:
由控制器收集驾驶性能数据;
由所述控制器将在驾驶开始时参考时间内生成的驾驶模式存储为正常驾驶模式;
由所述控制器基于所述正常驾驶模式从所述驾驶模式中检测疏忽驾驶模式;
由所述控制器使用人工神经网格ANN技术来确定所述正常驾驶模式和所述疏忽驾驶模式之间的边界值;以及
由所述控制器基于所述边界值确定阈值时间单位内的检测出高于预定数值的所述疏忽驾驶模式之后所生成的驾驶模式是否是所述疏忽驾驶模式。
9.根据权利要求8所述的用于确定疏忽驾驶的方法,其中,所述驾驶性能数据是转向角和转向速度。
10.根据权利要求8所述的用于确定疏忽驾驶的方法,其中,在检测所述疏忽驾驶模式中,使用马哈拉诺比斯距离来检测超过第一阈值的驾驶模式以作为所述疏忽驾驶模式。
11.根据权利要求8所述的用于确定疏忽驾驶的方法,其中,在确定所述边界中,ANN结果值的平均值被确定为所述正常驾驶模式和所述疏忽驾驶模式之间的所述边界值。
12.根据权利要求11所述的用于确定疏忽驾驶的方法,其中,在确定所述疏忽驾驶中,当超过所述边界值的所述ANN结果值的比例超过第二阈值时,将驾驶确定为所述疏忽驾驶。
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