[发明专利]一种扫角恒定的扫盘升降装置

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种用于各类扫路车的扫盘升降装置，扫路车是用于环卫清扫、保洁作业的专用车。 

背景技术

扫盘是各类扫路车清扫作业过程中进行垃圾清扫归集的一个工作装置，由液压马达驱动旋转。扫路车清扫作业时该扫盘伸出并下降至清扫路面，进行垃圾清扫归集作业，清扫作业结束，扫盘必须提升一个高度并收拢，扫路车才能正常行驶。扫路车扫盘工作过程中，由于扫刷磨损变短，为保持清扫作业效果，需要间断性持续调整扫盘的高度位置并保持扫盘倾角恒定。扫盘高度调节可以由液压油缸驱动，扫盘倾角需要停车人工调整，使清扫作业人员的工作效率受到影响，同时也影响到操作扫路车的舒适性。 

发明内容

为了克服背景技术的缺点与不足之处，本发明提供一种扫角恒定的扫盘升降装置，该装置在扫刷磨损，扫盘调节逐渐下降过程中，扫角不随扫盘高低位置产生变化，始终保持初始安装时已经调定的扫盘倾角，扫路车的扫盘倾角不再停车人工频繁调节。 

本发明的技术方案是：一种扫角恒定的扫盘升降装置，包括安装座1、可调连接臂4、连接臂5、油缸7、支座11，销轴一2、销轴二3、销轴三6、销轴四8、销轴五9、销轴六10，所述可调连接臂4的一端通过销轴四8与支座11的孔铰接，另一端通过销轴一2与安装座1的孔铰接，所述连接臂5的一端通过通过销轴五9与支座11的孔铰接，另一端通过销轴二3与安装座1的条形圆弧孔铰接，所述油缸7的尾端与支座11的孔铰接，柱塞端通过销轴三6与连接臂5的孔铰接，所述支座11固定于各类扫路车的车架梁上，所述安装座1下端设有用于固定各类扫路车扫盘的连接孔，其特征是：所述可调连接臂4、连接臂5与支座11、安装座1铰接后形成一边固定的空间四杆机构，通过可调连接臂4的长度调整和锁紧形成空间平行四边形机构，实现扫角恒定功能，所述空间四杆机构通过连接臂5的孔与油缸7柱塞端铰接，并被固定于支座11的油缸7的伸缩运动推动，围绕固定边产生旋转运动，实现扫路车扫盘的上升和下降动作，所述安装座1设有条形圆弧孔用以调节扫盘扫角大小。 

本扫角恒定的扫盘升降装置的安装座1的条形圆弧孔的中心线是一条圆弧线，且该圆弧线以销轴一2的中心为回转中心，回转半径与销轴一2与销轴二3在回转平面内的中心距相等。 

本扫角恒定的扫盘升降装置的连接臂5设有与油缸柱塞端铰接的孔，且该孔的中心位置不在连接臂5两端铰接孔中心的连线上。 

本发明具有如下有益效果：该装置在扫刷磨损，扫盘调节逐渐下降过程中，扫角不随扫盘高低位置产生变化，始终保持初始安装时已经调定的扫盘倾角，清扫效果得到保证，扫路车不再停车人工频繁调节扫 盘倾角。 

附图说明

现结合附图和实施例对本发明进一步说明。 

图1为本发明上升位置的结构示意图。 

图2为本发明下降位置的结构示意图。 

图中，安装座1，销轴一2，销轴二3，可调连接臂4，连接臂5，销轴三6，油缸7，销轴四8，销轴五9，销轴六10，支座11。 

具体实施方式

下面针对附图对本发明的实施例作进一步说明： 

由图所示，一种扫角恒定的扫盘升降装置，包括安装座1，销轴一2，销轴二3，可调连接臂4，连接臂5，销轴三6，油缸7，销轴四8，销轴五9，销轴六10，支座11，所述可调连接臂4的一端通过销轴四8与支座11的孔铰接，另一端通过销轴一2与安装座1的孔铰接，所述连接臂5的一端通过通过销轴五9与支座11的孔铰接，另一端通过销轴二3与安装座1的条形圆弧孔铰接，所述油缸7的尾端通过销轴六10与支座11的孔铰接，柱塞端通过销轴三6与连接臂5的孔铰接，所述支座11固定于各类扫路车的车架梁上，所述安装座1下端设有用于固定各类扫路车扫盘的连接孔，所述可调连接臂4、连接臂5与支座11、安装座1铰接后形成一边固定的空间四杆机构，与支座11铰接端构成四杆机构的固定边，与安装座1铰接端构成四杆机构的运动边，通过可调连接臂4的长度调整和锁紧形成空间平行四边形机构，当可调连接臂4、连接臂5围绕固定边旋转产生上升和下降运动时，带动运动边上升和下降，所述运动边在上升和下降过程中始终保持与固定边平行，实现扫角恒定功能，所述空间四杆机构的连接臂5通过销轴三6与油缸7柱塞端铰接，并被固定于支座11的油缸7的伸缩运动推动，围绕固定边产生旋转运动，实现扫路车扫盘的上升和下降动作，所述安装座1设有条形圆弧孔，在扫盘初始安装时用以调节扫盘扫角大小。