[发明专利]一种扫角恒定的扫盘升降装置

权利要求书

1.一种扫角恒定的扫盘升降装置，包括安装座(1)、可调连接臂(4)、连接臂(5)、油缸(7)、支座(11)，销轴一(2)、销轴二(3)、销轴三(6)、销轴四(8)、销轴五(9)、销轴六(10)，所述可调连接臂(4)的一端通过销轴四(8)与支座(11)的孔铰接，另一端通过销轴一(2)与安装座(1)的孔铰接，所述连接臂(5)的一端通过通过销轴五(9)与支座(11)的孔铰接，另一端通过销轴二(3)与安装座(1)的条形圆弧孔铰接，所述油缸(7)的尾端与支座(11)的孔铰接，柱塞端通过销轴三(6)与连接臂(5)的孔铰接，所述支座(11)固定于各类扫路车的车架梁上，所述安装座(1)下端设有用于固定各类扫路车扫盘的连接孔，其特征是：所述可调连接臂(4)、连接臂(5)与支座(11)、安装座(1)铰接后形成一边固定的空间四杆机构，通过可调连接臂(4)的长度调整和锁紧形成空间平行四边形机构，实现扫角恒定功能，所述空间四杆机构通过连接臂(5)的孔与油缸(7)柱塞端铰接，并被固定于支座(11)的油缸(7)的伸缩运动推动，围绕固定边产生旋转运动，实现扫路车扫盘的上升和下降动作，所述安装座(1)设有条形圆弧孔用以调节扫盘扫角大小。

2.根据权利要求1所述的扫角恒定的扫盘升降装置，其特征是：所述安装座(1)的条形圆弧孔的中心线是一条圆弧线，且该圆弧线以销轴一(2)的中心为回转中心，回转半径与销轴一(2)与销轴二(3)在回转平面内的中心距相等。

3.根据权利要求1所述的扫角恒定的扫盘升降装置，其特征是：所述连接臂(5)设有与油缸柱塞端铰接的孔，且该孔的中心位置不在连接臂(5)两端铰接孔中心的连线上。