[发明专利]一种铝锭尺寸控制和定位方法及装置

权利要求书

1.一种铝锭尺寸控制和定位方法，其特征在于：该方法是通过智能摄像头获取在链传送装置上运行的铝锭尺寸和位置信息，智能摄像头与剔除机构和校正机构连接，通过剔除机构将外形尺寸不合格的铝锭从链传送装置上剔除，通过校正机构调整铝锭在链传送装置上的位置，为铝锭的堆垛自动化提供技术支持。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于：所述智能摄像头是在摄像头内嵌入一套DSP微处理器；通过DSP微处理器对摄像头采集到的铝锭图像进行判断，并根据判断结果驱动剔除机构或校正机构完成铝锭的剔除或校正工作。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于：所述DSP微处理器的运算速度不低于1000M Hz；具备至少4个数字输入/输出点和SVGA视频输出接口，以便远程监控。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于：所述DSP微处理器采用Windows98/2000/XP/7操作系统，DSP微处理器内预存有DSP图形处理库，通过Visual C++6.0和qt对DSP微处理器进行程序修改。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于：所述剔除机构根据DSP微处理器的判断结果信号通过剔除数字步进电机带动剔除推板将外形尺寸不合格的铝锭从链传送装置上推出。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于：所述校正机构包括左数字步进电机和右数字步进电机，左数字步进电机和右数字步进电机根据DSP微处理器的判断结果信号通过左推板和右推板将偏离链传送装置中线的铝锭对中。

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于：所述数字步进电机通过数字式DM步进电机驱动器进行驱动。

8.一种按权利要求1-7任一权利要求所述方法构成的铝锭尺寸控制和定位装置，其特征在于：包括设在链传送装置（8）附近的智能摄像头（1）和设在链传送装置（8）一侧的剔除机构以及设在链传送装置（8）两侧的校正机构。

9.根据权利要求8所述装置，其特征在于：所述智能摄像头（1）内设有DSP微处理器，DSP微处理器经数字I/O接口与剔除机构和校正机构连接；剔除机构包括剔除数字步进电机（2），剔除数字步进电机（2）与剔除推板（5）往复传动连接；校正机构包括设在链传送装置（8）两侧的左数字步进电机（3）和右数字步进电机（4），左数字步进电机（3）和右数字步进电机（4）分别与左推板（6）和右推板（7）往复传动连接。