[发明专利]一种圆台巧克力夹持机械手无效
| 申请号： | 201310708344.3 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103753592A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 李书平;陈岳坪;梁万里 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 姜万林 |
| 地址： | 545006 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 圆台 巧克力 夹持 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种圆台巧克力夹持机械手，其特征在于：主要包括机架、步进电机、传动装置、旋转主轴、凸轮盘、定钳手及动钳手，所述步进电机固定在机架下方并通过传动装置与旋转主轴相连，所述传动装置包括电机轴上的小带轮、旋转主轴上的大带轮及同步带，所述旋转主轴通过一对轴承竖直放置机架上，所述定钳手与旋转主轴固联，所述动钳手与定钳手活动连接并在两者之间连接有一拉簧，动钳手上设置有圆弧顶块，圆弧顶块与凸轮盘外轮廓保持接触，所述动钳手与定钳手的相对位置处均设置有一半锥形钳口，所述凸轮盘固定在一安装架上，所述安装架固定在机架上方并横跨在机械手两侧。
2.根据权利要求1所述的一种圆台巧克力夹持机械手，其特征在于：所述定钳手沿一圆盘周向均匀分布有六个，定钳手与圆盘一体制造成型，所述动钳手相应的布置有六个，每个动钳手均通过一销轴与圆盘连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种圆台巧克力夹持机械手，其特征在于：所述半锥形钳口表面设置有一层柔性体。
4.根据权利要求3所述的一种圆台巧克力夹持机械手，其特征在于：所述圆盘通过一平键与旋转主轴连接，并用一圆螺母紧固。
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