[发明专利]一种带反馈检测及液压锁紧定位机构的分度磨头装置

权利要求书

1.一种带反馈检测及液压锁紧定位机构的分度磨头装置，包括箱体（1），在箱体（1）内设有用于夹持工件固定杆（2）并带动工件固定杆（2）转动的转面机构，在箱体（1）的两侧分别设有可改变转面机构仰俯角的转角驱动机构和转角锁定机构，其特征在于：所述转面机构包括转动连接在箱体（1）上的管状分度轴（31），分度轴（31）穿过箱体（1）的前壁面延伸至箱体（1）外，工件固定杆（2）通过夹持机构（4）夹紧固定在箱体（1）外对应的分度轴（31）上，在箱体（1）内对应的分度轴（31）上套设固定有带有分度齿（51）的分度盘（5），分度盘（5）上方对应的箱体（1）上设有可互配插接在分度盘（5）上对应的两分度齿（51）之间的锥销（6）。

2.根据权利要求1所述的一种带反馈检测及液压锁紧定位机构的分度磨头装置，其特征在于：在所述箱体（1）内对应的分度轴（31）上套设有分度箱（10），分度盘（5）固定在分度箱（10）内对应的分度轴（31）上，在分度箱（10）上设有锁紧气缸（11），锥销（6）同轴连接在锁紧气缸（11）的连杆上，转角锁定机构上的芯轴（71）穿过箱体（1）固定在分度箱（10）一侧的侧壁面上，转角驱动机构上的驱动轴（81）穿过箱体（1）同轴固定在分度箱（10）另一侧侧壁面上。

3.根据权利要求2所述的一种带反馈检测及液压锁紧定位机构的分度磨头装置，其特征在于：在所述分度箱（10）内并列设置两根分度轴（31），在分度箱（10）内对应的分度轴（31）上套设有同步轮（14），两个同步轮（14）通过同步带连接在转面驱动电机上。

4.根据权利要求2所述的一种带反馈检测及液压锁紧定位机构的分度磨头装置，其特征在于：在与所述分度轴（31）相对的分度箱（10）后侧面上设有打刀气缸（12），打刀气缸（12）上的连杆延伸至分度轴（31）内并同轴抵接在夹持机构（4）内的定位拉杆（41）的后端。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种带反馈检测及液压锁紧定位机构的分度磨头装置，其特征在于：所述分度盘（5）呈圆盘形，分度齿（51）为均布在分度盘（5）圆形外环面上的直齿，且对应于相邻分度齿（51）间的间隙为扇形。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种带反馈检测及液压锁紧定位机构的分度磨头装置，其特征在于：所述转角锁定机构包括垂直穿插在箱体（1）侧壁面上的芯轴（71），在与箱体（1）对应的芯轴（71）上通过锥形胀紧机构套设固定有耐磨套（74），耐磨套（74）上套设有波纹套（75），波纹套（75）的外侧端延伸至耐磨套（74）外，且在波纹套（75）外侧端对应的芯轴（71）上滑动连接有活塞（77），活塞（77）由液压驱动系统驱动并推动波纹套（75）向内压缩后使箱体（1）胀紧固定在耐磨套（74）上。

7.根据权利要求6所述的一种带反馈检测及液压锁紧定位机构的分度磨头装置，其特征在于：所述锥形胀紧机构包括互配环套在芯轴（71）上的内开口环（91）和互配嵌装在耐磨套（74）中孔内的外开口环（92），在与外开口环（92）相对的内开口环（91）一端设有外锥形面（93），与外锥形面（93）相对的外开口环（92）一端设有互配的内锥形面（94），内开口环（91）通过轴向拉力螺栓与外开口环（92）相连。

8.根据权利要求6所述的一种带反馈检测及液压锁紧定位机构的分度磨头装置，其特征在于：与所述芯轴（71）对应的箱体（1）外设有转接法兰（76）及对接在转接法兰（76）上的缸体（78），芯轴（71）穿过缸体（78）和转接法兰（76）后延伸至箱体（1）内，波纹套（75）和耐磨套（74）的内侧端顶接在转接法兰（76）外端面上。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种带反馈检测及液压锁紧定位机构的分度磨头装置，其特征在于：所述转角驱动机构包括垂直穿插在箱体（1）侧壁面上的驱动轴（81），驱动轴（81）的外侧端通过减速箱（82）连接在伺服电机（83）上。

10.根据权利要求9所述的一种带反馈检测及液压锁紧定位机构的分度磨头装置，其特征在于：在所述芯轴（71）的外端部同轴套设有可自动识别箱体（1）相对芯轴（71）锁定位置的编码器（13），编码器（13）通过控制系统连接在伺服电机（83）上。