[发明专利]低位前切除术用90度器械

说明书

技术领域

本公开涉及用于执行内窥镜手术操作的手术装置、设备和/或系统及其使用方法。更特别地，本公开涉及一种与手术器械一起使用的并且被配置为在不同布置方式之间转换以方便于在不同类型手术操作过程中使用的驱动组件。

背景技术

在本技术领域中众所周知用于手术地连结组织的各种类型的手术器械，且它们常用于，例如，在执行手术、切除术和吻合术中闭合组织或器官，用于在胸部操作和腹部操作中闭塞器官，以及用于在电外科手术中熔融或密封组织。

一种这样的手术器械是手术吻合器械，其可以包括工具组件，所述工具组件包括砧座组件、用于支撑手术吻合钉阵列的钉仓组件、用于使钉仓组件和砧座组件接近的接近机构以及用于从钉仓组件射出手术吻合钉的发射机构。

在微创手术操作中，例如，腹腔镜和/或内窥镜操作中，通过小切口或通过经由患者中的小进入伤口或自然存在的孔口插入的窄套管来执行操作。因为减少了患者损伤、缩短了患者恢复期并显著地降低了总费用，所以微创操作优于传统的、开放式操作。在一些微创手术操作中，期望获得对与切口点或自然存在的孔口点间隔开的位置的介入。因此，将期望提供一种关节式运动机构以保持工具组件相对于驱动组件处于偏移位置。因而，需要改进关节式运动机构和/或枢转机构，其允许外科医生以各种配置操纵工具构件。

发明内容

在下文中参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例的进一步细节和方案。

公开了一种关节式运动手术器械，所述关节式运动手术器械包括末端执行器和可操作地与末端执行器联接的驱动组件。末端执行器包括：第一驱动轴，其限定了第一轴线；和第二驱动轴，其可操作地与第一驱动轴接合并且远离第一驱动轴而延伸。第二驱动轴可操作地与末端执行器联接并限定了第二轴线，第二轴线不同于第一轴线。第一驱动轴和第二驱动轴可枢转地被布置为使得第一驱动轴和第二驱动轴被配置为在第一大致直线布置方式和第二大致垂直布置方式之间转换。根据一个实施例，第二驱动轴与第一驱动轴在横向上偏移。根据另一个实施例，第一驱动轴和第二驱动轴中的每一个驱动轴都结合有锥齿轮。第一驱动轴的锥齿轮和第二驱动轴的锥齿轮被配置为相互啮合。

根据本公开的另一个方案，驱动组件结合有被配置为与第二驱动轴在圆周上接合的摩擦齿轮。根据本公开另外的方案，第一驱动壳体和第二驱动壳体可枢转地布置。

根据本公开的另外的方案，第一驱动轴和第二驱动轴从近侧至远侧地通过一对相互啮合的锥齿轮、驱动销以及摩擦齿轮组件来相互连接。摩擦齿轮组件可以包括摩擦齿轮和摩擦小齿轮。根据本公开的另一个方案，驱动组件被配置为将第一驱动轴中的旋转运动转变为第二驱动轴中的旋转运动。在本公开的又一个方案中，第一驱动轴限定了第一纵向长度，而第二驱动轴限定了不同的第二纵向长度。第二驱动轴可以长于第一驱动轴。在本公开的另一个方案中，末端执行器被配置用于相对于第一轴线选择性的径向定向。

还公开了一种使用关节式运动手术器械的方法，并且包括提供末端执行器和提供可操作地与末端执行器联接的驱动组件。驱动组件包括第一驱动轴和可枢转地并可操作地与第一驱动轴联接的第二驱动轴。第二驱动轴从第一驱动轴以平行关系延伸出并与第一驱动轴在横向上偏移。所述方法进一步包括枢转第二驱动轴，使得第二驱动轴被布置成相对于第一驱动轴呈180度以外的角度。在本公开的另一个方案中，所述方法包括提供驱动组件，提供驱动组件包括在第一驱动轴和第二驱动轴的每一个驱动轴上提供锥齿轮。在本公开的又一个方案中，所述方法包括提供驱动组件，提供驱动组件包括提供与第二驱动轴在圆周上接合的摩擦齿轮。在本公开的另一个方案中，所述方法包括在第二驱动轴被布置成相对于第一驱动轴呈180度以外的角度时致动末端执行器。在本公开的又一个方案中，所述方法包括以选定的径向定向布置末端执行器。

附图说明

这里参照附图描述了本公开的实施例，其中：

图1是包括驱动组件和末端执行器的手术用关节式运动装置的立体图；

图2是沿着图1的剖面线2-2所截取的驱动组件的侧剖视图；

图3是没有末端执行器的驱动组件的立体图；

图4是组装后的驱动组件的内部部件的立体图；

图5是驱动组件的后部立体图；

图6是图示出驱动组件的内部部件的后部立体图；

图7是在工作中组装后的驱动组件的若干部分的立体图；

图8是在工作中组装后的驱动组件的若干部分的侧视图；

图9是驱动组件的部件分解图；