[发明专利]低位前切除术用90度器械

权利要求书

1.一种关节式运动手术器械，包括：

末端执行器；

驱动组件，其可操作地与所述末端执行器联接并包括；

第一驱动轴，其限定了第一轴线；

第二驱动轴，其可操作地接合所述第一驱动轴并且远离所述第一驱动轴而延伸，且可操作地联接所述末端执行器，所述第二驱动轴限定了第二轴线，所述第二轴线不同于所述第一轴线；

其中，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴可枢转地被布置为使得所述第一驱动轴和所述第二驱动轴被配置为在第一大致直线布置方式和第二大致垂直布置方式之间转换。

2.根据权利要求1所述的关节式运动手术器械，其中，所述第二驱动轴与所述第一驱动轴在横向上偏移。

3.根据权利要求1所述的关节式运动手术器械，其中，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴中的每一个驱动轴都结合有锥齿轮。

4.根据权利要求3所述的关节式运动手术器械，其中，所述第一驱动轴的锥齿轮和所述第二驱动轴的锥齿轮被配置为相互啮合。

5.根据权利要求1所述的关节式运动手术器械，其中，所述驱动组件结合有被配置为在圆周上接合所述第二驱动轴的摩擦齿轮。

6.根据权利要求1所述的关节式运动手术器械，其中，第一驱动壳体和第二驱动壳体以销和槽结构可枢转地布置。

7.根据权利要求1所述的关节式运动手术器械，其中，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴从近侧至远侧地通过一对相互啮合的锥齿轮、驱动销和摩擦齿轮组件来相互连接。

8.根据权利要求7所述的关节式运动手术器械，其中，所述摩擦齿轮组件包括摩擦齿轮和摩擦小齿轮。

9.根据权利要求1所述的关节式运动手术器械，其中，所述驱动组件被配置为将所述第一驱动轴中的旋转运动转变为所述第二驱动轴中的旋转运动。

10.根据权利要求1所述的关节式运动手术器械，其中，所述第一驱动轴限定了第一纵向长度，而所述第二驱动轴限定了不同的第二纵向长度。

11.根据权利要求10所述的关节式运动手术器械，其中，所述第二驱动轴长于所述第一驱动轴。

12.根据权利要求1所述的关节式运动手术器械，其中，所述末端执行器被配置用于相对于所述第一轴线选择性的径向定向。

13.一种使用关节式运动手术器械的方法，包括：

提供末端执行器；

提供驱动组件，其可操作地与所述末端执行器联接，所述驱动组件包括；

第一驱动轴；

第二驱动轴，其可枢转地且可操作地联接所述第一驱动轴，所述第二驱动轴从所述第一驱动轴以平行关系延伸出并与所述第一驱动轴在横向上偏移；并且

枢转所述第二驱动轴，使得所述第二驱动轴被布置成与所述第一驱动轴呈180度以外的角度。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，提供驱动组件包括在所述第一驱动轴和第二驱动轴中的每一个驱动轴上提供锥齿轮。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，提供驱动组件包括提供在圆周上接合所述第二驱动轴的摩擦齿轮。

16.根据权利要求13所述的方法，进一步包括在所述第二驱动轴被布置成与所述第一驱动轴呈180度以外的角度时，致动所述末端执行器。

17.根据权利要求13所述的方法，进一步包括以选定的径向定向布置所述末端执行器。