[发明专利]一种基板缓存装置

说明书

技术领域

本发明涉及显示器制造技术领域，尤其是指一种基板缓存装置。

背景技术

在显示器的制作生产线上，由于显示器的结构包括大量的基板类构件，如玻璃基板、彩膜基板和阵列基板等，因此各基板类构件在生产线上的传送成为显示器生产的重要环节，而用于在传送过程中起到缓存作用的基板缓存装置也成为显示器生产中的必不可少设备。

图1为现有技术一种基板缓存装置的结构示意图，构成为箱体式结构，包括多个相互平行、用于存放基板的支撑结构1，各支撑结构1的位置固定，通常包括有两种类型，一种是支撑结构1之间的间隙较小，在该一个支撑结构1内只能用于单取或者单放基板，不能使机械手做取放的转换动作，以在该一个存储空间1内取放基板，由于机械手单取和单放的操作相较于做一次转换动作要慢5至6秒时间，因此采用该种结构的基板缓存装置，会使机械手的处理节拍较慢，影响显示器制作流水线处理效率；另一种相邻支撑结构1的间隙较大，能够保证机械手在支撑结构1上方的空间内进行取放的转换动作，然而该种结构的基板缓存装置，由于存储空间的较大，当存储同样数量的基板时，势必会使整个装置的体积增大，占据更大的空间，因此仍然不能在产业中得到应用。

发明内容

根据以上，本发明技术方案的目的是提供一种基板缓存装置，在保证不增加占用空间的条件下，解决现有技术基板存放空间较小，不利于机械手进行取放转换动作的问题。

本发明提供一种基板缓存装置，包括安装支架，还包括：

多个用于存放基板的支撑结构，相互平行、间隔地由上至下设置于所述安装支架上，且相对于所述安装支架活动设置；

驱动结构，用于当机械手欲在其中的第一支撑结构上方进行取放基板操作时，推动所述第一支撑结构以上的所述支撑结构向上滑动，所述第一支撑结构的上方留出机械手进行取放操作的转换空间。

优选地，上述所述的基板缓存装置，相邻所述支撑结构之间具有第一空间距离，所述第一空间距离大于等于两基板之间不产生静电的最小距离。

优选地，上述所述的基板缓存装置，所述安装支架包括一顶平面，位于最上方的所述支撑结构与所述顶平面之间具有第二空间距离，所述第二空间距离大于等于机械手进行取放操作所需转换空间在竖直方向上的距离、机械手厚度和机械手进行取放操作时在竖直方向上的位移之和。

优选地，上述所述的基板缓存装置，所述驱动结构还用于推动所述第一支撑结构及所述第一支撑结构以上的所述支撑结构向上滑动，所述第一支撑结构的下方留出第三空间距离，用于机械手取放所述第一支撑结构上的基板时，伸入所述第一支撑结构下方。

优选地，上述所述的基板缓存装置，所述驱动结构包括：

第一支撑体，用于当机械手欲在所述第一支撑结构上方进行取放基板操作时，承托住所述第一支撑结构上方的第二支撑结构；

第二支撑体，用于当机械手欲在所述第一支撑结构上进行取放基板操作时，承托住所述第一支撑结构；

第一驱动电机，用于驱动所述第一支撑体沿竖直方向上下运动；

第二驱动电机，用于驱动所述第一支撑体沿水平方向靠近或远离所述支撑结构；

第三驱动电机，用于驱动所述第二支撑体沿竖直方向上下运动；

第四驱动电机，用于驱动所述第二支撑体沿水平方向靠近或远离所述支撑结构。

优选地，上述所述的基板缓存装置，所述驱动结构还包括：

至少两个第一竖直支架，每一所述第一竖直支架上设置有一个所述第一支撑体，其中所述第一驱动电机驱动所述第一支撑体沿所述第一竖直支架上下运动；

至少一个第一水平支架，两个所述第一竖直支架分别与所述第一水平支架连接，所述第二驱动电机通过驱动所述第一竖直支架相对于所述第一水平支架运动，使所述第一支撑体沿水平方向靠近或远离所述支撑结构；

至少两个第二竖直支架，每一所述第二竖直支架上设置有一个所述第二支撑体，其中所述第三驱动电机驱动所述第二支撑体沿所述第二竖直支架上下运动；

至少一个第二水平支架，两个所述第二竖直支架分别与所述第二水平支架连接，所述第四驱动电机通过驱动所述第二竖直支架相对于所述第二水平支架运动，使所述第二支撑体沿水平方向靠近或远离所述支撑结构。

优选地，上述所述的基板缓存装置，所述驱动结构包括：

第一支撑体，用于当机械手欲在所述第一支撑结构上方进行取放基板操作时，承托住所述第一支撑结构上方的第二支撑结构；

第二支撑体，用于当机械手欲在所述第一支撑结构上进行取放基板操作时，承托住所述第一支撑结构；