[发明专利]用于煤矿倾斜井巷道的应急抢险排水车

权利要求书

1.一种用于煤矿倾斜井巷道的应急抢险排水车，包括行走机构、行走车架，排水系统，液压系统，控制系统和监测系统；其特征在于：行走机构（1）固定于行走车架（2）的下横梁，排水系统（3）与监测系统（6）位于行走车架（2）的前端部，液压系统（4）与控制系统（5）设置于行走车架（2）的后端部，应急抢险排水车的宽度与煤矿倾斜井巷道的宽度比为3∶5，高度比为1∶2；

所述行走车架（1）的车架底横梁（1-1）通过车架支撑柱（1-2）支撑有车架平台（1-3），车架底横梁（1-1）与车架平台（1-3）间构成的空间设置有排水管路通道（1-4），行走车架（1）的宽度与煤矿倾斜井巷道的宽度比为3∶5；

所述行走机构（2）是履带行走机构（2-1）或是轨道行走机构（2-2），其中，

履带行走机构（2-1）是固定于车架底横梁（1-1）两端，并位于轨道行走机构（2-2）的外侧；履带接地长度与行走车架（1）的长度比为1∶1，单条履带宽度与行走车架（1）的宽度比是3∶20，履带高度为600mm；

轨道行走机构（2-2）固定于行走车架（1）上，中心距是600 mm或是900mm；伸缩长度调节范围是0mm～300 mm；

所述排水系统（3）是由水泵小车托架机构（3a）支撑有排水模块（3b），排水模块（3b）铰接有排水小车收放机构（3c）构成；其中，

水泵小车托架机构（3a）的托架支撑轮（3a-2）固定于水泵小车托架（3a-1）的前端，水泵小车托架（3a-1）铰接于车架平台（1-3）前端，泵托架收放部件（3a-3）两端与水泵小车托架（3-1）和车架平台（1-3）通过铰链相接，水泵小车托架（3-1）上安装有轨距为1000mm的水泵小车轨道（3a-4）；

排水模块（3b）的水泵（3b-1）通过水泵卡箍（3b-3）固定于水泵小车（3b-2），并安放于水泵小车轨道（3a-4）上；

排水小车收放机构（3c）的小车铰链座（3c-1）固定于水泵小车（3b-2）的车架后方，小车铰链座（3c-1）通过小车铰接部件（3c-2）与液压收放部件（3c-3）连接，液压收放部件（3c-3）铰接于车架铰接座（3c-4），车架铰接座（3c-4）固定于车架平台（1-3）；

所述液压系统（4）是液压站（4-1）固定于车架平台（1-3）的右后方，液压站（4-1）通过液压管路与水泵托架收放部件（3a-3）、液压收放部件（3c-3）和行走机构（2）相连接；

所述控制系统（5）是操控台（5-1）固定于车架平台（1-3）的左后方，远程控制装置（5-2）通过控制线路与操控台（5-1）相连接；

所述监测系统（6）是摄像模块（6-1）和环境监测模块（6-2）安装于车架平台（1-3）后方的支架上，水位检测装置（6-3）通过螺栓固定于水泵小车托架（3-1）下方距托架支撑轮(3a-2)中心300mm处。

2.如权利要求1所述的用于煤矿倾斜井巷道的应急抢险排水车，其特征在于：所述水泵是由至少两台及两台以上的水泵构成。

3.如权利要求1所述的用于煤矿倾斜井巷道的应急抢险排水车，其特征在于：所述排水管路通道是由至少两路及两路以上的排水管路通道，并与水泵相应连通构成。