[发明专利]套管摄像装置、套管分类装置以及套管摄像方法

权利要求书

1.一种套管摄像装置，其特征在于，该套管摄像装置具有：

对套管进行摄像的摄像构件；

支撑所述套管的支撑台；

焦点板，其配置在所述支撑台与所述摄像构件之间，并具有位置对准于所述摄像构件的焦点位置的焦点基准面；以及

移动构件，其使所述支撑台上的所述套管向所述焦点板侧移动，从而使所述套管与所述焦点基准面抵接，

所述移动构件具有对焦用板，所述对焦用板能够与所述套管的一个端面抵接，并以将所述套管向所述焦点板侧推送的方式使所述套管移动，从而使所述套管的另一个端面与所述焦点基准面抵接，

所述对焦用板为垂直地弯折而成的弯折板，在所述对焦用板与所述套管的一个端面抵接时，所述弯折板稍微挠曲，利用此时的弹性复原力按压所述套管。

2.根据权利要求1所述的套管摄像装置，其特征在于，

所述套管摄像装置具有照明构件，所述照明构件隔着所述支撑台配置于所述摄像构件的相反侧，并向所述套管照射照明光。

3.根据权利要求2所述的套管摄像装置，其特征在于，

所述支撑台在使所述套管的中心轴与所述摄像构件的光轴一致的状态下支撑所述套管，

所述照明构件处于所述光轴上，并沿着所述光轴向所述套管照射照明光，

所述移动构件配置在所述支撑台与所述照明构件之间且至少能够在所述光轴方向上移动，使所述支撑台上的所述套管向所述焦点板侧移动，从而使所述套管与所述焦点基准面抵接。

4.根据权利要求2或3所述的套管摄像装置，其特征在于，

在所述对焦用板设置有使所述照明光透过的透过部。

5.根据权利要求3所述的套管摄像装置，其特征在于，

所述套管摄像装置具有旋转压入构件，所述旋转压入构件在将支撑在所述支撑台上的所述套管压入于该旋转压入构件与该支撑台之间的同时使所述套管绕所述光轴旋转。

6.一种套管分类装置，其特征在于，该套管分类装置具有：

权利要求1所述的套管摄像装置；

套管供给装置，其具有收容多个所述套管的收容体，从该收容体将所述套管逐个送出；

套管搬送装置，其在接收地点接收到从所述套管供给装置送出的所述套管后将所述套管搬送到所述支撑台上，并且在摄像结束后，将所述套管从所述支撑台上搬送到交接地点；

套管回收装置，其对搬送到所述交接地点的所述套管进行回收，并且将所述套管收纳到多个收纳体中的任意一个收纳体；以及

控制部，其控制所述套管回收装置，以便根据所述摄像构件的摄像图像按照多个品质等级对所述套管进行分类，并且将相同品质等级的所述套管收纳到同一所述收纳体中。

7.一种套管摄像方法，其利用权利要求1所述的套管摄像装置，其特征在于，

该套管摄像方法具有：

对焦工序，使支撑在所述支撑台上的所述套管向所述焦点板侧移动，从而使所述套管与所述焦点基准面抵接；以及

摄像工序，在所述对焦工序后进行所述套管的摄像。