[发明专利]一种可快速更换末端执行件的自动上料卸料高效装车机

说明书

技术领域

本发明涉及一种装载、卸掉货物的设备，具体是一种自行走且可快速更换末端执行件的自动上料卸料高效装车机。

背景技术

为了应对劳动力紧缺，特别是农村强劳动力日益减少、劳动力成本不断增长的挑战，也为了降低蔗农的采收成本，保护蔗农种植甘蔗的积极性，保证广西糖业不断做大做强做优目标的实现，迫切需要为蔗区提供一种能够方便转场广泛适应不同的运输工具和不同的地形地貌，还可广泛适应于港口、码头、货场、配送中心、超市等场所的装车机。且价格低廉、质量可靠、操作简单、维修方便的装车设备。而现有装车机也不具备卸料功能，自动化程度低，依然存在劳动强度较大、效率不够高、自动化程度很低等缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以快速的更换掉末端执行器，并且可以自动上料卸料的装车机。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明可快速更换末端执行件的自动上料卸料高效装车机，它主要由上中下三根平行排布的转动轴、六个分别安装在三根转动轴两端的链轮、两根连接上中下转动轴上的链轮的链条以及上下两组安装转动轴的支撑板构成，上组支撑板与下组支撑板相接的一端通过中间转动轴形成连接，并分别设有连接孔以调节两组支撑板的排布角度，上组支撑板与下组支撑板的另一端分别连接上转动轴和下转动轴，下组支撑板的下端部与底座承载小车铰接，下组支撑板的中上部通过可升降机构与底座承载小车连接；所述链条的外侧边设有焊接体，焊接体上开设有用于连接可更换的末端执行件的连接孔。

所述可升降机构为伸缩液压缸或可左右移动的支撑架。

每组支撑板由两根平行排布于两侧的杆件构成。

所述下组支撑板上固定有放置甘蔗的蔗架杆。

所述底座承载小车下部安装有行走轮便于移动整个装载车。

所述链条转动的方式通过在转动轴上安装手摇驱动机构或电机驱动装置。

所述末端执行件的形状为U形。

所述末端执行件由两块相互垂直的板块固定连接构成，其中一个板块设有可对应插入焊接体连接孔的插头，并通过销钉固定。

所述末端执行件为S形杆件，其两端可直接插入焊接体连接孔内形成连接。

所述末端执行件为一个顶部开口的斗状箱体，其底板设有对应插入连接孔的插头，并通过销钉固定。

上组支撑板的上部两侧分别安装一个用于调节链条松紧度的张紧轮。

本发明高效装车机不但可方便地进行捆状、条状货物的装车，通过更换末端执行件还能胜任袋状、箱状、零散但不怕碰撞货物的装车，而且具有自动装料、卸料的功能，方便转场，可广泛适应于港口、码头、货场、配送中心、超市等场所，是一种对各类装车物品都能调整兼容的装车机。

附图说明

图1是本发明装车机的立体示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3是链条8与焊接体19连接的放大示意图。

图4是末端执行件Ⅰ21的结构示意图。

图5是末端执行件Ⅱ22的结构示意图。

图6是末端执行件Ⅲ23的结构示意图。

图中：1-上组支撑板，2-上转动轴，3-链轮Ⅰ，4-中间转动轴Ⅱ，5-链轮Ⅱ，6-连接孔Ⅰ，7-连接孔Ⅱ，8-链条9-下组支撑板，10-液压缸，11-托物架，12-蔗架杆，13-下转动轴，14-链轮Ⅲ，15-铰接孔，16-连接件，17-底座承载小车，18-张紧轮，19-焊接体，20-连接孔，21-末端执行件Ⅰ，22-末端执行件Ⅱ，23-末端执行件Ⅲ。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。