[发明专利]一种可快速更换末端执行件的自动上料卸料高效装车机

权利要求书

1.一种可快速更换末端执行件的自动上料卸料高效装车机，其特征在于，它主要由上中下三根平行排布的转动轴、六个分别安装在三根转动轴两端的链轮、两根连接上中下转动轴上的链轮的链条以及上下两组安装转动轴的支撑板构成，上组支撑板与下组支撑板相接的一端通过中间转动轴形成连接，并分别设有连接孔以调节两组支撑板的排布角度，上组支撑板与下组支撑板的另一端分别连接上转动轴和下转动轴，下组支撑板的下端部与底座承载小车铰接，下组支撑板的中上部通过可升降机构与底座承载小车连接；所述链条的外侧边设有焊接体，焊接体上开设有用于连接可更换的末端执行件的连接孔。

2.根据权利要求1所述可快速更换末端执行件的自动上料卸料高效装车机，其特征在于，所述可升降机构为伸缩液压缸或可左右移动的支撑架。

3.根据权利要求1所述可快速更换末端执行件的自动上料卸料高效装车机，其特征在于，每组支撑板由两根平行排布于两侧的杆件构成。

4.根据权利要求1所述可快速更换末端执行件的自动上料卸料高效装车机，其特征在于，所述下组支撑板上固定有放置甘蔗的蔗架杆。

5.根据权利要求1所述可快速更换末端执行件的自动上料卸料高效装车机，其特征在于，所述底座承载小车下部安装有行走轮便于移动整个装载车。

6.根据权利要求1所述可快速更换末端执行件的自动上料卸料高效装车机，其特征在于，所述链条转动的方式通过在转动轴上安装手摇驱动机构或电机驱动装置。

7.根据权利要求1所述可快速更换末端执行件的自动上料卸料高效装车机，其特征在于，所述末端执行件的形状为U形。

8.根据权利要求1所述可快速更换末端执行件的自动上料卸料高效装车机，其特征在于，所述末端执行件由两块相互垂直的板块固定连接构成，其中一个板块设有可对应插入焊接体连接孔的插头，并通过销钉固定。

9.根据权利要求1所述可快速更换末端执行件的自动上料卸料高效装车机，其特征在于，所述末端执行件为S形杆件，其两端可直接插入焊接体连接孔内形成连接。

10.根据权利要求1所述可快速更换末端执行件的自动上料卸料高效装车机，其特征在于，所述末端执行件为一个顶部开口的斗状箱体，其底板设有对应插入连接孔的插头，并通过销钉固定。

11.根据权利要求1所述可快速更换末端执行件的自动上料卸料高效装车机，其特征在于，上组支撑板的上部两侧分别安装一个用于调节链条松紧度的张紧轮。