[发明专利]目标距离模式的列车自动防护方法

说明书

技术领域

本发明涉及轨道交通通信信号领域，具体而言，涉及一种目标距离模式的列车自动防护方法。

背景技术

城市轨道交通系统中，依据闭塞方式，列车自动防护分为三种制式：固定闭塞、准移动闭塞、移动闭塞。

(1)固定闭塞将线路划分为固定的区段，前后列车的位置、间距均由地面设备检测和表示，速度控制模式为分级控制(台阶式)。采用轨道电路来实现。

(2)准移动闭塞(也可称为目标距离模式DTG)是预先设定列车的安全追踪间隔距离，根据前方目标状态，如弯道设定列车的可行车距离即运行权限，并据此计算列车最大安全速度进行自动防护。它前、后列车的定位方式不同的。前行列车的定位采用固定闭塞方式，而后续列车的定位则采用连续的或称为移动的方式。准移动闭塞速度模式既有无级特点，又有分级性质。在控制安全间隔上比固定闭塞进步，但其后续列车的最大目标制动点仍必须在先行列车占用区间的外方，并没有完全突破轨道电路的限制。

(3)移动闭塞是一种新型的闭塞制式。列车安全追踪间隔距离不预先设定，而随着列车的移动不断移动并变化的闭塞方式。它不设固定闭塞区段，前、后两列车都采用移动式的定位方式。借助感应环线或无线通信的方式实现。

上述的三种闭塞模式，第二种模式在实现轨道机车的控制方面，具有多种控制方式，现有的通过轨道电路的控制方式灵活性较低的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种目标距离模式的列车自动防护方法，以解决上述现有的通过轨道电路的控制方式灵活性较低的问题。

在本发明的实施例中，提供了一种目标距离模式的列车自动防护方法，包括：从接收的速度台阶轨道码中解析出载频和码频；根据所述载频确定当前列车所在的位置，确定该位置的轨道区段对应多个码序；在所述多个码序中，确定与所述码频对应的一个码序，并根据该码序确定出相应的目标距离轨道编码；解析该轨道编码，确定其对应的空闲的轨道区段数量；根据当前的位置和空闲的轨道区段的数量及前方进路，根据所述数量得到目标距离；根据所述目标距离和前方进路得到防护的运行权限，并据此计算防护曲线，防护列车在防护曲线速度下行驶。

优选地，所述确定当前列车所在位置的过程，还包括：读取来自信标的位置信息，如果判断出该位置信息与通过所述载频确定的位置不同，则以所述信标的位置信息作为所述列车当前所在的位置。

优选地，所述列车自动防护，还包括：根据所述防护曲线上的最大安全速度与检测的速度的比较，当列车实际速度超过最大安全速度时，自动控制列车实施紧急制动，使列车减速停车。

优选地，根据所述目标距离轨道编码得到分别表示直行进路和侧向进路的两个空闲轨道区段的数量，还包括：选择目标速度较低的进路行驶；

或当读取轨道编码失败，按照目标速度较低的侧向进路限定的速度计算防护曲线。

优选地，所述目标距离轨道编码中，还包括：采用定位状态表示的前方直行进路状态或采用反位状态表示的侧向进路状态；根据解析出的定位状态或反位状态选择相应的直行进路或侧向进路行驶。

本发明的方法，通过将速度台阶轨道码解析成DTG编码，从而得到前方的空闲轨道区段的数量，进而确定动态的防护曲线，实现列车速度的实时动态防护。相对于现有技术中，按照目标距离防护曲线的速度行驶，具有灵活性高，可靠性高的特点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了实施例的流程图；

图2示出了应用实施例的方法的系统结构框图；

图3示出了实施例中采用载频与码序表之间的对应关系示意图；

图4示出了实施例中每个轨道区段与DTG编码的对应关系示意图；

图5示出了信标和轨道电路边界定位的示意图；

图6示出了实施例中第一种路段译码的示意图；

图7示出了实施例中第二种路段译码的示意图；

图8示出了实施例中第三种路段译码的示意图；

图9示出了实施例中列车行驶位置的第一示意图；

图10示出了列车行驶位置的第一示意图；

图11示出了列车行驶位置的第二示意图；

图12示出了列车行驶位置的第三示意图；

图13示出了列车行驶位置的第四示意图；

图14示出了列车行驶位置的第五示意图；

图15示出了列车行驶位置的第六示意图；