[发明专利]一种全自动铆线机和运用全自动铆线机的铆线方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域技术，尤其是指一种全自动铆线机和运用全自动铆线机的铆线方法。

背景技术

在导线与端子零件的加工工艺中，一般通过剪切、预插、整平、夹持等工序完成其导线插入端子的加工后，还需将端子盖与导线铆合加工。而现有的铆合加工中，大多以人工加工为主，虽然存在一些自动进料、自动切料、自动铆合设备，但各种设备仅完成一个工序，需要人工来回搬运和手动上下料，不能全自动连续一次性加工完成所有加工过程，具有加工不便、操作效率低、加工品质难以控制等缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动铆线机，实现导线与端子铆合组装的自动化作业，替代了人工组装，能有效提高线材的组装加工效率、降低人力成本、使线材的组装加工更为简单容易；

本发明的另一目的是提供一种利用所述的全自动铆线机实现自动铆线的方法。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种全自动铆线机，包括

一送料机架； 

一送料装置，安装于送料机架上，该送料装置具有一由电机驱动而转动的料带盘；

一铆线机架，位于送料机架侧旁，该铆线机架上设有一作业平台，并于作业平台上指定一个铆线工位；

一用于显示机器运行状态的显示装置，安装于铆线机架；

一将料带牵引通过铆线工位的拉料装置，设于作业平台的右前侧；

一用于将端子主体部夹紧于铆线工位的夹持装置，包括由左向右移动的第一夹持组件和固定不动的第二夹持组件，该第一夹持组件位于铆线工位的左侧，第二夹持组件位于铆线工位的右侧，第一、第二夹持组件左右正对；

一放线装置，包括浮动台和用于穿设导线的装线载具，该浮动台和装线载具安装于铆线工位的正前侧；

一凸轮驱动装置，安装于作业平台下方；

一由凸轮驱动装置驱动而将放线装置向上顶起使导线位于线槽正上方的上顶定位装置；

一由凸轮驱动装置驱动而将导线压入线槽内的压线装置；

一切料装置，包括一由凸轮驱动装置驱动而将端子盖向下压的上切刀组件、一由凸轮驱动装置驱动而将端子盖水平侧推的侧切刀组件，该上切刀组件和侧切刀组件同步动作切断料带；

一由凸轮驱动装置驱动而将端子盖的线脚铆压包紧导线的铆合装置；

一控制器，电连接送料装置、显示装置、拉料装置、夹持装置和凸轮驱动装置的气缸或电机，控制各装置依设定工序动作。

一种运用全自动铆线机的铆线方法，包括以下步骤：

（1）自动送料：由拉料装置的拉料气缸动作，驱动拉料件的凸点卡住料带的定位孔，将送料装置中的端子料带经第一、第二变向轮牵引至作业平台的右前侧，拉料气缸动作一次，料带移动的行程值是两定位孔之间的距离；

（2）自动定位端子：由夹持装置的夹持气缸动作，驱动推料杆由左向右移动，由第一、第二弧形夹持部在铆线工位夹紧端子主体部定位不动；

（3）自动定位导线：由凸轮驱动装置的5个凸轮由驱动电机带动而转动，旋转转轴转动一圈，5个凸轮依次驱动上顶定位装置、压线装置、切料装置、铆合装置完成一次动作过程；先由第一凸轮的偏心作动部将上顶定位装置的第一凸轮接触轮向上顶起，带动顶推台阶上升将浮动台向上顶起，同时由定位气缸动作，将整个浮动台向铆线工位的方向推动，将导线定位于端子的铆线槽上方；

（4）自动压线：由凸轮驱动装置的第二凸轮的偏心作动部将第二凸轮接触轮顶起，利用翘翘板原理，使下压件向下压紧定位，将导线压入到端子的铆线槽中；

（5）自动切料：由凸轮驱动装置的第三凸轮和第四凸轮同步驱动上切刀组件和侧切刀组件，用上切刀将端子料带的端子盖向下压，用侧切刀将端子料带的端子盖水平向侧边推，上切刀与侧切刀的活动方向相互垂直，使端子盖发生错位而从料带上切下，当端子切下后，上切刀继续动作，将端子盖向下折弯压在线槽上；

（7）自动铆合：由凸轮驱动装置第五凸轮的偏心作动部将铆合装置的第五凸轮接触轮向上推，使铆刀向上移动，铆压口向上升铆压端子盖的线脚，以折弯线脚包紧导线，完成一次铆线过程；

（8）重复循环上述步骤（1）至步骤（7），反复进行自动化铆线加工。