[发明专利]一种全自动铆线机和运用全自动铆线机的铆线方法

权利要求书

1.一种全自动铆线机，其特征在于：包括

一送料机架； 

一送料装置，安装于送料机架上，该送料装置具有一由电机驱动而转动的料带盘；

一铆线机架，位于送料机架侧旁，该铆线机架上设有一作业平台，并于作业平台上指定一个铆线工位；

一用于显示机器运行状态的显示装置，安装于铆线机架；

一将料带牵引通过铆线工位的拉料装置，设于作业平台的右前侧；

一用于将端子主体部夹紧于铆线工位的夹持装置，包括由左向右移动的第一夹持组件和固定不动的第二夹持组件，该第一夹持组件位于铆线工位的左侧，第二夹持组件位于铆线工位的右侧，第一、第二夹持组件左右正对；

一放线装置，包括浮动台和用于穿设导线的装线载具，该浮动台和装线载具安装于铆线工位的正前侧；

一凸轮驱动装置，安装于作业平台下方；

一由凸轮驱动装置驱动而将放线装置向上顶起使导线位于线槽正上方的上顶定位装置；

一由凸轮驱动装置驱动而将导线压入线槽内的压线装置；

一切料装置，包括一由凸轮驱动装置驱动而将端子盖向下压的上切刀组件、一由凸轮驱动装置驱动而将端子盖水平侧推的侧切刀组件，该上切刀组件和侧切刀组件同步动作切断料带；

一由凸轮驱动装置驱动而将端子盖的线脚铆压包紧导线的铆合装置；

一控制器，电连接送料装置、显示装置、拉料装置、夹持装置和凸轮驱动装置的气缸或电机，控制各装置依设定工序动作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铆线机，其特征在于：所述拉料装置包括一拉料气缸、一连接头、一拉料件和一弹簧；该连接头的一端连接拉料气缸，另一端设有一凹槽；该拉料件位于凹槽内，其一端通过栓钉枢接于连接头，另一端与连接头之间抵接弹簧，该拉料件的外侧设有可卡入到料带的定位孔内的凸点，凸点的朝向拉料气缸的一侧为直面，背向拉料气缸的一侧为弧形回退面。

3.根据权利要求1所述的一种全自动铆线机，其特征在于：所述拉料装置与送料装置之间设有第一变向轮和第二变向轮，该第一、第二变向轮的外周均设有可以卡在料带定位孔中的卡点，所述铆线工位设在第二变向轮的前侧位置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动铆线机，其特征在于：所述第一夹持组件包括夹持气缸和推料杆，该推料杆的端部有第一弧形夹持部；该第二夹持组件包括固定杆和将固定杆定位于作业平台的压块，该固定杆的端部有第二弧形夹持部，该第一、第二弧形夹持部二者围合形成用于固定端子主体部的圆形容置腔。

5.根据权利要求1所述的一种全自动铆线机，其特征在于：所述凸轮驱动装置包括驱动电机、旋转转轴、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮、第五凸轮，各凸轮的偏心作动部位置不同，各凸轮安装于旋转转轴，该驱动电机通过皮带带动旋转转轴转动；该上顶定位装置与第一凸轮接触并由第一凸轮驱动，该压线装置与第二凸轮接触并由第二凸轮驱动，该上切刀组件与第三凸轮接触并由第三凸轮驱动，该侧切刀组件与第四凸轮接触并由第四凸轮驱动；该铆合装置与第五凸轮接触并由第五凸轮驱动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动铆线机，其特征在于：所述上顶定位装置包括顶推台阶、安装于顶推台阶底部的第一凸轮接触轮、连接于顶推台阶的两侧的平衡弹簧和设于顶推台阶前侧的定位气缸；该第一凸轮接触轮侧立式安装，与第一凸轮线接触，该顶推台阶位于浮动台下方。

7.根据权利要求5所述的一种全自动铆线机，其特征在于：所述下压装置包括第二凸轮接触轮、上推杆、连接杆、杠杆、支撑杆、连接块、下压件；该杠杆由后向前水平设置，该支撑杆竖向支撑于杠杆，该上推杆竖向设置，上推杆的底部连接第二凸轮接触轮，第二凸轮接触轮直立式安装，与第二凸轮线接触；上推杆的顶部通过连接杆相接于杠杆的一端，该杠杆的另一端通过连接块与下压件相接，下压件竖向设置正对浮动台上方。