[发明专利]动车模拟器运动平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种模拟器运动平台，特别涉及一种新型动车模拟器运动平台。

背景技术

动车组就是把带动力的车辆与不带动力的车辆按照预定的参数编成一组， 带动力的车辆叫动车，不带动力的车辆叫拖车。

动车模拟器（国外叫高速列车模拟器）是一种安全、高效的培训列车司机的工具。目前模拟器其功能不断完善，技术日臻成熟。尤其是操作环境模拟的逼真度已经达到很高的水平。无论在国外还是在国内都广泛用于列车司机的培训、考核。利用模拟器不但可以节约培训成本，同时还可以提高培训质量，缩短培训时间。

一般模拟器由驾驶舱，视景子系统，声音子系统，运动子系统，监控台以及计算机系统组成。运动平台是动车仿真器的重要组成部分。它提供了列车运动过程中司机能感觉到瞬时过载动感，重力分量的持续感以及部分抖动、冲击信息，使仿真器运行更加逼近真实列车运行情况。

因为高速铁路都是无缝钢轨，使车轮平滑通过两钢轨接缝处，不会产生振动，而且时速300公里以上的高速铁路采用的是无砟轨道，就是没有石子的整体式道床来保证平顺性，所以动车在运行中产生侧倾、俯仰和摇头等姿态的变化幅度很小, 特别是摇头姿态的变化在司机室中基本觉察不到。

动车在运行中的变化大的就只有弯道了，我们注意观察就会发现，动车在弯道上行驶时，车厢是向里倾斜的，这种通过弯道时的向心力主要是通过提高弯道外侧钢轨的高度，利用外轨超高，使车体向弯道内侧倾斜而获得，作为动车模拟器运动平台就是要解决的问题。

目前国内外动车模拟驾驶器运动平台大多采用基于液压伺服缸6自由度并联机构运动平台,存在固有频率低、运行维护成本高、体积大、有污染等缺点。

发明内容

    本发明要解决的技术问题是：提供一种模拟动车在弯道上行驶时动车模拟器能感受到是向里倾斜的动车模拟器运动平台。

解决上述技术问题的技术方案是：一种动车模拟器运动平台,包括伺服电机、两台左蜗轮丝杆机、两台右蜗轮丝杆机、换向器以及连接杆，所述伺服电机的主轴通过换向器以及连接杆、联轴器分别与两台左蜗轮丝杆机、两台右蜗轮丝杆机连接。

本发明的进一步技术方案是：所述的左蜗轮丝杆机和两台右蜗轮丝杆机均包括箱体端盖、升降机箱体、蜗轮、蜗杆、密封装置、保护套、连接法兰、提升丝杆、止推轴承、润滑脂添加口、轴承、安装座、轴承端盖；所述的箱体端盖安装在升降机箱体的端部，升降机箱体的底部与安装座相连接，升降机箱体上设有所述的润滑脂添加口；升降机箱体内水平方向通过轴承、轴承端盖安装有所述的蜗杆、竖向安装有所述的蜗轮，蜗杆的一端作为输入轴，另一端作为输出端，在该蜗杆两端伸出升降机箱体的位置处安装有所述的密封装置；所述的蜗轮的顶部安装有止推轴承；该蜗轮与蜗杆相啮合；所述蜗轮中部设有螺纹孔，该螺纹孔内安装有所述的提升丝杆，提升丝杆的顶部穿出升降机箱体与连接法兰相连接，提升丝杆的底部伸入保护套中。

本发明的再进一步技术方案是：所述的换向器包括第一换向器、第二换向器和第三换向器，所述的连接杆有六条，所述的联轴器有十三个，该十三个联轴器分别是第一～十三联轴器，所述伺服电机的主轴通过第一联轴器与第一换向器的纵轴相接, 第一换向器的纵轴锥齿轮和横轴锥齿轮相互啮合并通过横轴分别套接在第二联轴器、第三联轴器上；第二联轴器通过连接杆与第四联轴器连接到第二换向器，第二换向器的纵轴锥齿轮和横轴锥齿轮相互啮合并通过横轴分别套接在第五联轴器、第六联轴器上，第五联轴器通过连接杆与第七联轴器接蜗轮丝杆机的的输入轴，第六联轴器通过连接杆与第八联轴器连接到蜗轮丝杆机的输入轴，第三联轴器通过连接杆与第九联轴器连接到第三换向器，第三换向器的纵轴锥齿轮和横轴锥齿轮相互啮合并通过横轴分别套接在第十联轴器、第十一联轴器上，第十联轴器通过连接杆与第十二联轴器连接蜗轮丝杆机的输入轴，第十一联轴器通过连接杆与第十三联轴器接到蜗轮丝杆机的输入轴。

本发明的进一步技术方案是：所述的换向器包括换向器箱体、通过轴承安装在换向器箱体内的横轴、纵轴，所述的横轴上安装有横轴锥齿轮，纵轴上安装有纵轴锥齿轮，该横轴锥齿轮与纵轴锥齿轮相啮合。

本发明的再进一步技术方案是：所述的联轴器包括两个半联轴器、柱销、挡圈，所述的两个半联轴器上均布有多个柱销安装孔，该两个半联轴器之间安装有所述的挡圈；所述的柱销一端通过螺母、垫圈安装在一个半联轴器的各柱销安装孔上，柱销的另一端通过弹性圈安装在另一个半联轴器的各柱销安装孔上。

由于采用上述结构，本发明之动车模拟器运动平台与现有技术相比，具有以下有益效果：