[发明专利]动车模拟器运动平台

权利要求书

1.一种动车模拟器运动平台,其特征在于：包括伺服电机、两台左蜗轮丝杆机、两台右蜗轮丝杆机、换向器以及连接杆，所述伺服电机的主轴通过换向器以及连接杆、联轴器分别与两台左蜗轮丝杆机、两台右蜗轮丝杆机连接。

2.根据权利要求1所述的动车模拟器运动平台，其特征在于：所述的左蜗轮丝杆机和两台右蜗轮丝杆机均包括箱体端盖（A1）、升降机箱体（A2）、蜗轮（A3）、蜗杆（A4）、密封装置（A5）、保护套（A6）、连接法兰（A7）、提升丝杆（A8）、止推轴承（A9）、润滑脂添加口（A10）、轴承（A11）、安装座（A12）、轴承端盖（A13）；所述的箱体端盖（A1）安装在升降机箱体（A2）的端部，升降机箱体（A2）的底部与安装座（A12）相连接，升降机箱体（A2）上设有所述的润滑脂添加口（A10）；升降机箱体（A2）内水平方向通过轴承（A11）、轴承端盖（A13）安装有所述的蜗杆（A4）、竖向安装有所述的蜗轮（A3），蜗杆（A4）的一端作为输入轴，另一端作为输出端，在该蜗杆（A4）两端伸出升降机箱体（A2）的位置处安装有所述的密封装置（A5）；所述的蜗轮（A3）的顶部安装有止推轴承（A9）；该蜗轮（A3）与蜗杆（A4）相啮合；所述蜗轮（A3）中部设有螺纹孔，该螺纹孔内安装有所述的提升丝杆（A8），提升丝杆（A8）的顶部穿出升降机箱体（A2）与连接法兰（A7）相连接，提升丝杆（A8）的底部伸入保护套（A6）中。

3.根据权利要求2所述的动车模拟器运动平台,其特征在于：所述的换向器包括第一换向器（5）、第二换向器（13）和第三换向器（29），所述的连接杆有六条，所述的联轴器有十三个，该十三个联轴器分别是第一～十三联轴器，所述伺服电机（1）的主轴（2）通过第一联轴器（3）与第一换向器（5）的纵轴（4）相接, 第一换向器（5）的纵轴锥齿轮（6）和横轴锥齿轮（7）相互啮合并通过横轴（8）分别套接在第二联轴器（9）、第三联轴器（10）上；第二联轴器（9）通过连接杆（11）与第四联轴器（12）连接到第二换向器（13），第二换向器（13）的纵轴锥齿轮（14）和横轴锥齿轮（15）相互啮合并通过横轴（16）分别套接在第五联轴器（17）、第六联轴器（18）上，第五联轴器（17）通过连接杆（19）与第七联轴器（20）接蜗轮丝杆机（21）的输入轴（22），第六联轴器（18）通过连接杆（23）与第八联轴器（24）连接到蜗轮丝杆机（25）的输入轴（26），第三联轴器（10）通过连接杆（22）与第九联轴器（28）连接到第三换向器（29），第三换向器（29）的纵轴锥齿轮（30）和横轴锥齿轮（31）相互啮合并通过横轴（32）分别套接在第十联轴器（33）、第十一联轴器（34）上，第十联轴器（33）通过连接杆（35）与第十二联轴器（36）连接蜗轮丝杆机（37）的输入轴（38），第十一联轴器（34）通过连接杆（39）与第十三联轴器（40）接到蜗轮丝杆机（41）的输入轴（43）。

4.根据权利要求3所述的动车模拟器运动平台，其特征在于：所述的换向器包括换向器箱体（B1）、通过轴承（B2）安装在换向器箱体（B1）内的横轴（B3）、纵轴（B4），所述的横轴（B3）上安装有横轴锥齿轮（B5），纵轴（B4）上安装有纵轴锥齿轮（B6），该横轴锥齿轮（B5）与纵轴锥齿轮（B6）相啮合。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的动车模拟器运动平台，其特征在于：所述的联轴器包括两个半联轴器（C1）、柱销（C2）、挡圈（C3），所述的两个半联轴器（C1）上均布有多个柱销安装孔，该两个半联轴器（C1）之间安装有所述的挡圈（C3）；所述的柱销（C2）一端通过螺母（C4）、垫圈（C5）安装在一个半联轴器的各柱销安装孔上，柱销（C2）的另一端通过弹性圈（C6）安装在另一个半联轴器的各柱销安装孔上。