[发明专利]自动压胶机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动压胶机，属于手机部件生产领域。

背景技术

为了防止电磁干扰，手机中都会用到屏蔽罩，线路板通过胶粘从而固定在屏蔽罩内，以前都是通过人工在屏蔽罩的规定区域内贴双面胶然后手动压胶，效率低，质量差，人工投入大，成本高，随着自动化生产进程的推进，这样的贴胶方式必将不再适应和逐步被淘汰。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动压胶机，能够高效、可靠地实现物料传送和自动压胶。 

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

自动压胶机，包括：

送料机构，所述送料机构包括电机、物料传送平台、位于物料传送平台上方的限位顶板，所述限位顶板与物料传送平台之间构成了物料传送的间隙，所述物料传送平台的末端为物料放置台；

行程机构，所述行程机构包括第一气缸、由第一气缸带动的实现水平方向运动的滑板、与滑板并排平行设置的长槽板，所述滑板上设有一倒置的V形槽，所述长槽板设有一倒U形长槽，还包括一穿过上述V形槽和倒U形长槽的连轴以将第一气缸的水平运动转换为竖直运动；

取放料和压胶机构，所述取放料和压胶机构包括第一夹头、第二夹头、安装第一夹头和第二夹头的固定板、压胶台、驱动第二夹头向下运动的第二气缸、与第一夹头和第二夹头连接的真空发生器，固定板与连轴的端部连接，所述第一夹头包括两个真空吸嘴，所述第二夹头包括一个具有多个真空吸孔的平面吸盘；

所述物料放置台和压胶台上均设有光电感应器并将检测信号传输至一电控机构，所述电控机构根据接收到的信号控制送料机构、行程机构、取放料和压胶机构的配合动作。

本发明的自动压胶机还包括一报警装置，所述报警装置与第一夹头和第二夹头电连接并将检测结果传输给电控机构，一旦第一夹头和第二夹头持续进气则表示未成功拿取物料，报警装置内的感应器便会将该结果传输给电控机构，电控机构便会触发报警装置报警。

前述间隙的高度为物料厚度的1.5倍。

前述限位顶板中间具有一沿物料传送方向设置的通槽。

前述第二夹头的平面吸盘由弹性材料制成。

前述物料传送平台包括一传送带。

前述第一夹头的底部与物料放置台之间的最大高度距离记为第一距离，所述第二夹头的底部与压胶台之间的最大高度距离记为第二距离，所述第一距离与第二距离均与倒U形长槽的两侧竖直槽的长度相同。

本发明的有益之处在于：本发明的自动压胶机，自动进行屏蔽罩的传送和压胶，实现了自动化，提高了工作效率，而且保证了压胶质量；将屏蔽罩置于间隙内通过物料传送平台进行传送，既保证了传送的平稳性，同时又能防止屏蔽罩堆叠；行程机构中通过气缸、V形槽、倒U形长槽以及连轴的巧妙合理设计，不但能够通过气缸实现水平方向的运动，还能够将气缸的水平运动通过机械结构转化为竖直方向的位移，结构简单而且可靠，运行平稳；取放料和压胶机构，设计合理，工作效率高，第一夹头取料并且将屏蔽罩放置于压胶台上，然后，在第一气缸的驱动下，第二夹头运动至压胶台上方同时第一夹头运动至物料放置台上方，在行程机构的作用下向下运动，第一夹头拿取物料，第二夹头接触待压胶的屏蔽罩，同时第二气缸驱动第二夹头向下运动完成压胶并且在压胶完成后将产品从压胶台上移走，以便放置下一个待压胶的屏蔽罩，如此往复循环。 

附图说明

图1是本发明的自动压胶机的主视图；

图2是行程机构的滑板、长槽板、V形槽、U形长槽及连轴的第一状态结构示意图。 

图3是行程机构的滑板、长槽板、V形槽、U形长槽及连轴的第二状态结构示意图。

图中附图标记的含义：1、物料传送平台，2、限位顶板，3、物料放置台，4、传送带，5、第一气缸，6、滑板，7、V形槽，8、长槽板，9、U形长槽，10、第一夹头，11、第二夹头，12、固定板，13、压胶台，14、第二气缸，15、连轴。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

参见图1，本发明的自动压胶机，包括送料机构、行程机构、取放料和压胶机构、电控机构四大部分，电控机构根据接收到的信号控制送料机构、行程机构、取放料和压胶机构的配合动作。