[发明专利]自动压胶机

权利要求书

1.自动压胶机，其特征在于，包括：

送料机构，所述送料机构包括电机、物料传送平台、位于物料传送平台上方的限位顶板，所述限位顶板与物料传送平台之间构成了物料传送的间隙，所述物料传送平台的末端为物料放置台；

行程机构，所述行程机构包括第一气缸、由第一气缸带动的实现水平方向运动的滑板、与滑板并排平行设置的长槽板，所述滑板上设有一倒置的V形槽，所述长槽板设有一倒U形长槽，还包括一穿过所述V形槽和倒U形长槽的连轴以将第一气缸的水平运动转换为竖直位移；

取放料和压胶机构，所述取放料和压胶机构包括第一夹头、第二夹头、安装第一夹头和第二夹头的固定板、压胶台、驱动第二夹头向下运动的第二气缸、与第一夹头和第二夹头连接的真空发生器，所述固定板与所述连轴的端部连接，所述第一夹头包括两个真空吸嘴，所述第二夹头包括一个具有多个真空吸孔的平面吸盘；

所述物料放置台和压胶台上均设有光电感应器并将检测信号传输至一电控机构，所述电控机构根据接收到的信号控制送料机构、行程机构、取放料和压胶机构的配合动作。

2.根据权利要求1所述的自动压胶机，其特征在于，还包括一报警装置，所述报警装置与第一夹头和第二夹头电连接并将检测结果传输给电控机构。

3.根据权利要求1所述的自动压胶机，其特征在于，所述间隙的高度为物料厚度的1.5倍。

4.根据权利要求3所述的自动压胶机，其特征在于，所述限位顶板中间具有一沿物料传送方向设置的通槽。

5.根据权利要求1所述的自动压胶机，其特征在于，所述第二夹头的平面吸盘由弹性材料制成。

6.根据权利要求1所述的自动压胶机，其特征在于，所述物料传送平台包括一传送带。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动压胶机，其特征在于，所述第一夹头的底部与物料放置台之间的最大高度距离记为第一距离，所述第二夹头的底部与压胶台之间的最大高度距离记为第二距离，所述第一距离与第二距离均与倒U形长槽的两侧竖直槽的长度相同。