[发明专利]适于独立于驾驶员的自动控制模式的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及能够在驾驶员控制模式与独立于驾驶员的控制模式之间切换的车辆。独立于驾驶员的控制模式例如可为其中车辆被远程控制设定为跟随车辆或被预编程为跟随具有车辆引导标记的某个路线的模式。特别地，本发明涉及用于为车辆内空闲的（inactive）驾驶员及其它乘客在车辆内提供放松的环境的系统和方法。

背景技术

近年来，在用于通常被位于车辆内的驾驶员所控制的公路交通例如小汽车、卡车或公共车的车辆的可替换驾驶控制系统方面的兴趣渐增。这些可替换的驾驶控制系统因此在没有位于车辆内的驾驶员的任何干预情况下提供可控制速度、转向、制动等的车辆控制。这些系统可被称为不同的名字，例如自动驾驶（autonomous driving）、独立于驾驶员控制（driver independent control）、遥控驾驶控制（remote driving control）、克隆或路线保持控制（coloning or route keeping control）。独立于驾驶员控制模式例如可为其中车辆被远程控制的模式，所述受控车辆被设定为跟随引导车辆，所述车辆被预编程为跟随具有车辆引导标记的某个路线或通过GPS和地图数据被控制。用于独立于驾驶员控制车辆的不同系统例如可见于WO11/042160、WO12/050305、WO08/110654、US2009/319112、US2010/106356、US7628239、US2004/193363、US6108031或US2008/059007。独立于驾驶员控制系统的存在因而使得空闲的驾驶员能够专心于除控制车辆外的其它问题例如阅读、放松或看电影。本发明目的在于在车辆在独立于驾驶员控制模式下驾驶时使驾驶员的旅行放松。

发明内容

本发明旨在当在独立于驾驶员控制模式下驾驶车辆时在车辆内部投射影像的改进显示可能性。

根据本发明的第一方面，旨在提供一种道路车辆例如小汽车、公共汽车或货车，其可在其中车辆的控制取决于位于车辆中的驾驶员的第一驾驶员决定模式（I）与其中车辆的控制独立于位于车辆中的驾驶员的第二独立于驾驶员模式（II）之间切换。因此，驾驶员不需要在车辆内就能在第二独立于驾驶员模式下进行车辆控制。但是，有可能包括下面的特征，即，若期望则位于车辆内的驾驶员可以管控（overrule）自动驾驶控制系统，例如设定更低速度或用某种其他方法影响车辆的控制。因而独立于驾驶员模式或自动模式意味着这样的驾驶模式：即使允许位于车辆内的驾驶员干涉车辆控制，但车辆可在没有位于车辆中的驾驶员的任何干预的情况下被控制。车辆具有用于在车辆内表面上投射影像的图像投射系统从而为车辆内的乘客提供放松和/或有趣的环境。这种车辆内的图像观察系统本身通过例如DE10226451、DE102005020260或DE20211819是已知的。

车辆的自动驾驶特征提供了可以使用的某些可能性。当车辆被控制在第二独立于驾驶员模式（II）下时，使得对应于车辆的至少一个窗玻璃的区域从现时透明改变为作为显示被图像投射单元所投射的图像的屏幕。车辆因而具有这样的特征：令窗玻璃或对应于窗玻璃的区域能够从透明且允许车辆内的驾驶员或乘客透过窗户看见外部的其正常功能改变为降低或遮挡窗户的透明度同时改变对应于窗户的区域的功能以用作屏幕。通过改变窗玻璃的特性或通过用图像反射面覆盖对应于窗玻璃的区域可完成玻璃窗功能的改变。

使用用于具有自动模式的车辆的上述系统的某些好处是当在独立于驾驶员模式下驾驶车辆时对于车辆驾驶员通常必须为透明以便控制车辆的窗玻璃区域可用作屏幕，例如前挡风窗玻璃区域可用作用于投射图像的屏幕。因为该区域通常代表对于位于驾驶座内驾驶员来说最好的视野，还考虑到它通常是放置屏幕以为空闲的驾驶员示出显示影像（motion picture）或投射的任何其它图像的最好位置。

上下文中的术语“对应于窗玻璃的区域”已被用于例如通过用片材（优选反射的低透明材料）覆盖窗户区域来实现窗户功能从现时透明（readily transparent）改变为作为屏幕的情形。在这种情形下，材料的尺寸和形状优选为使其至少覆盖由框架限定的完整窗户表面从而提供清晰的图片而不会通过在边缘处闪光而扰动光。但是，如果允许光穿过窗玻璃进入是可接受的，那么由片材制成的屏幕也可稍小于实际面积，例如如果认为能够从车辆透过窗户至少瞥见外部是适当的。同样地，如果窗玻璃的特性例如通过改变包括在玻璃中的结构或粘合于玻璃表面上的薄膜改变，该区域还优选对应于位于窗框内的玻璃窗区域。