[发明专利]地下储油罐缺陷漏磁检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及地下储油罐检测技术领域，具体是一种地下储油罐缺陷漏磁检测装置。

背景技术

目前，我国约有30万个地下储油罐，均采用地下直埋方式布置，由于受到地下复杂工况的影响，储罐材料不可避免地会出现老化、腐蚀等缺陷，从而极易引起介质的泄露，造成严重的经济和社会损失。现今预防储油罐泄露事故的措施主要包括防腐处理和定期检验，但由于受检测手段的制约，地下储油罐壁损伤状况多数不能确切判别及定位，往往造成盲目开挖、盲目报废、维修缺少科学性等不必要的损失。漏磁检测通过测量被磁化的铁磁材料工件表面的泄露磁场强度来判断工件缺陷的大小，具有较高的安全性和可靠性，且易于实现检测的自动化。

由于地下储油罐入口狭小，内部空间不大，检测员和检测设备进出不方便，且地下储油罐并非平板，往往带有一定曲率，而现有的漏磁检测仪往往为平板式，各磁化结构以及传感器布置在同一平面，因此不能有效地对曲形的罐壁进行磁化，磁化强度不高，易造成采集信号数据失真，不能有效地定位缺陷位置和定量缺陷大小。同时，由于磁化结构为三组独立的结构，使得传感器之间存在一定间隙，易造成标定数据失真等问题。

发明内容

本发明目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种地下储油罐缺陷漏磁检测装置，能够有效解决现有漏磁检测装置不能对地下储油罐进行检测、磁化强度不高、标定数据失真的问题。

为实现以上目的，本发明采用了以下的技术方案：

地下储油罐缺陷漏磁检测装置，其特征在于：所述检测装置包括主体枢机和电气控制箱；

所述主体枢机包括曲率可调的磁化检测系统、自动行走系统以及信号采集系统；

a）曲率可调的磁化检测系统，包括磁化结构和曲率可调检测机构；所述磁化结构包括并排布置的左衔铁、中心衔铁和右衔铁，每个衔铁的底面均固定有至少一个永磁铁，每个永磁铁的底面固定有一个极靴；所述曲率可调检测机构包括分别固定在左衔铁前端与后端的两个左连接板、分别固定在中心衔铁前端与后端的两个中心连接板、分别固定在右衔铁前端与后端的两个右连接板，每个中心连接板分别与同一端的左连接板和右连接板通过插销相连；

b）自动行走系统，包括位于三个衔铁前方的电机支架、设置在电机支架上的电机、由电机驱动的电机轮、六个脚轮、铰接在电机支架上的手柄以及上端与手柄铰接的气弹簧；所述电机支架通过侧板与所述中心衔铁铰接；所述六个脚轮分别安装在两个左连接板、两个右连接板以及两个中心连接板上；所述气弹簧的下端与中心衔铁后端的中心连接板上的脚轮转轴铰接；

c）信号采集系统，包括分别固定在左衔铁、中心衔铁和右衔铁底面的三个传感器盒、安装在手柄上的放大盒以及安装在左衔铁后端的编码器，所述三个传感器盒以及编码器均与放大盒连接，放大盒以及所述电机均与电气控制箱连接。

所述编码器通过编码器架安装在左衔铁的后端，左衔铁后侧的脚轮转轴上安装有齿轮，该编码器通过齿轮13与脚轮转轴上的齿轮啮合以实现实时数据的采集。

所述左衔铁、中心衔铁、右衔铁分别与自身底面的永磁铁通过PVC粘铁胶水粘合；每个永磁铁与自身底面的极靴通过PVC粘铁胶水粘合。

所述中心连接板上半部的两侧分别通过铰接轴与同一端的左连接板、右连接板铰接；中心连接板下半部的两侧制有对称布置的弧形调节孔，两个弧形调节孔分别以中心连接板上半部的两个铰接轴为圆心，每个弧形调节孔内分别插入有一销轴，中心连接板通过两个销轴分别与左连接板、右连接板连接。

所述电气控制箱包括箱体以及安装在箱体内的工控机、数据采集卡、蓄电池，箱体上设有与工控机连接的主控制线接头、电机控制线接头、电源总开关、检测启动开关；所述主控制线接头通过航空接头以及导线与所述放大盒连接；所述电机控制线接头通过航空接头以及导线与所述电机连接。

本发明的有益效果是：本发明设计了分体式的地下储油罐漏磁检测装置，将主体枢机和电气主控制箱相分离，使得漏磁检测系统使用方便，由于具有曲率可调的检测机构，使得磁化结构中的三个衔铁之间可以相对转动，从而能够检测具有不同曲率的地下储油罐，可有效地对罐壁进行磁化，提高了被测罐壁的磁化强度，因此能极大地提高地下储油罐缺陷的检测质量；同时，为提高标定数据的准确性，使得针对传感器排列不均匀，创新性地采用分开依次标定的方法，提高了标定的准确性。

图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为曲率可调的磁化检测系统的主视结构示意图。

图3为曲率可调的磁化检测系统的右视结构示意图（省略编码器）。