[发明专利]地下储油罐缺陷漏磁检测装置

权利要求书

1.地下储油罐缺陷漏磁检测装置，其特征在于：所述检测装置包括主体枢机和电气控制箱（22）；

所述主体枢机包括曲率可调的磁化检测系统、自动行走系统以及信号采集系统；

a）曲率可调的磁化检测系统，包括磁化结构和曲率可调检测机构；所述磁化结构包括并排布置的左衔铁（5-1）、中心衔铁（5-2）和右衔铁（5-3），每个衔铁的底面均固定有至少一个永磁铁（17），每个永磁铁的底面固定有一个极靴（18）；所述曲率可调检测机构包括分别固定在左衔铁前端与后端的两个左连接板（8）、分别固定在中心衔铁前端与后端的两个中心连接板（14）、分别固定在右衔铁前端与后端的两个右连接板（16），每个中心连接板分别与同一端的左连接板和右连接板通过插销相连；

b）自动行走系统，包括位于三个衔铁前方的电机支架（11）、设置在电机支架上的电机（12）、由电机驱动的电机轮（15）、六个脚轮（21）、铰接在电机支架上的手柄（3）以及上端与手柄铰接的气弹簧（6）；所述电机支架通过侧板（10）与所述中心衔铁铰接；所述六个脚轮分别安装在两个左连接板（8）、两个右连接板（16）以及两个中心连接板（14）上；所述气弹簧的下端与中心衔铁后端的中心连接板上的脚轮转轴铰接；

c）信号采集系统，包括分别固定在左衔铁、中心衔铁和右衔铁底面的三个传感器盒（19）、安装在手柄上的放大盒（2）以及安装在左衔铁后端的编码器（9），所述三个传感器盒以及编码器均与放大盒连接，放大盒以及所述电机均与电气控制箱连接。

2.根据权利要求1所述的地下储油罐缺陷漏磁检测装置，其特征在于：所述编码器通过编码器架安装在左衔铁的后端，左衔铁后侧的脚轮转轴上安装有齿轮，该编码器通过齿轮（13）与脚轮转轴上的齿轮啮合以实现实时数据的采集。

3.根据权利要求1和2所述的地下储油罐缺陷漏磁检测装置，其特征在于：所述左衔铁、中心衔铁、右衔铁分别与自身底面的永磁铁通过PVC粘铁胶水粘合；每个永磁铁与自身底面的极靴通过PVC粘铁胶水粘合。

4.根据权利要求3所述的地下储油罐缺陷漏磁检测装置，其特征在于：所述中心连接板上半部的两侧分别通过铰接轴（14-3、14-4）与同一端的左连接板（8）、右连接板（16）铰接；中心连接板下半部的两侧制有对称布置的弧形调节孔（14-1、14-6），两个弧形调节孔分别以中心连接板上半部的两个铰接轴为圆心，每个弧形调节孔内分别插入有一销轴（14-2、14-5），中心连接板通过两个销轴分别与左连接板、右连接板连接。

5.根据权利要求4所述的地下储油罐缺陷漏磁检测装置，其特征在于:所述电气控制箱包括箱体以及安装在箱体内的工控机（23）、数据采集卡、蓄电池，箱体上设有与工控机连接的主控制线接头（24）、电机控制线接头（25）、电源总开关（26）、检测启动开关（27）；所述主控制线接头通过航空接头（29）以及导线（28）与所述放大盒连接；所述电机控制线接头通过航空接头以及导线与所述电机连接。