[发明专利]一种聚变靶关键零件自动精密装配平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种点火靶关键零件装配平台，属于激光聚变靶装配技术领域，具体涉及一种聚变靶关键零件自动精密装配平台。

背景技术

点火靶是激光聚变靶的一种，关键零件包括：靶丸、诊断环、上套件臂及下套件臂，装配要求靶丸精密定位在诊断环正中，再由上下套接对接入诊断环中，为满足点火要求需要长期稳定大量的高精度装配的点火靶装配件。目前，国内点火靶关键零件装配采用传统手动安装，精度差、效率低，而国外半自动装配装置冗余自由度多导致装配过程复杂、操作复杂、造价昂贵，且累加误差多、刚性差，人工参与成分多导致稳定性差、效率低。为满足点火要求，装配平台需要更好的稳定性、易操作性，保证更高的精度和效率。因此对于点火靶关键零件装配平台，采用自动化程度高、刚度强、操作简单稳定、提升精度和效率是点火靶零件装配的关键。

发明内容

本发明的目的是为解决现有点火靶关键零件装配采用半自动装配装置，冗余自由度多，装配过程复杂、操作复杂，且累加误差多、刚性差，有人工参与成分，导致稳定性差、效率低的问题，而提供一种聚变靶关键零件自动精密装配平台。

本发明的是通过以下技术方案来实现的：

聚变靶关键零件自动精密装配平台包括基板、诊断环初定位夹持装置、诊断环精定位夹持装置、靶丸夹持定位装置、上套件夹持定位装置、下套件夹持定位装置、竖直显微镜图像反馈装置和水平显微镜图像反馈装置，诊断环初定位夹持装置、靶丸夹持定位装置、上套件夹持定位装置、竖直显微镜图像反馈装置、诊断环精定位夹持装置、水平显微镜图像反馈装置和下套件夹持定位装置按逆时针排序设置在基板上端面上，诊断环初定位夹持装置和诊断环精定位夹持装置沿基板的横轴相对设置在基板的上端面上，且诊断环初定位夹持装置上的初定位吸孔与诊断环精定位夹持装置上的精定位吸孔正对设置，上套件夹持定位装置和下套件夹持定位装置沿基板的纵轴相对设置在基板的上端面上，且上套件夹持定位装置上的上诊断环孔的中心点与下套件夹持定位装置上的下诊断环孔的中心点在纵轴上，靶丸夹持定位装置设置在诊断环初定位夹持装置与上套件夹持定位装置之间，竖直显微镜图像反馈装置设置在诊断环精定位夹持装置与上套件夹持定位装置之间，水平显微镜图像反馈装置设置在诊断环精定位夹持装置与下套件夹持定位装置之间。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明利用诊断环初定位夹持装置、诊断环精定位夹持装置、靶丸夹持定位装置、上套件夹持定位装置和下套件夹持定位装置对点火靶关键零件进行装配，并通过诊断环初定位夹持装置上的定位沿、各装置上的定位销固定靶零件位置姿态，竖直显微镜图像反馈装置、水平显微镜图像反馈装置实现图像采集，由上位机程序进行特征信息提取，并控制装配过程，减少了装配调整过程及同方向不冗余装配自由度方式，降低系统复杂程度，整个装配过程没有人工参与成分，从而增加了系统刚性和稳定性，提高了装配精度和效率，定位精度高(可达±0.2μm)、效率高(包括装配前准备过程，耗时仅不到2小时)。

附图说明

图1是本发明整体结构俯视立体图；

图2是诊断环初定位夹持装置2的立体图；

图3是初定位夹持吸头2-2的立体图；

图4是靶丸支撑件2-1的立体图；

图5是诊断环精定位夹持装置3的立体图；

图6是精定位吸头3-1的立体图；

图7是靶丸夹持定位装置4的立体图；

图8是靶丸吸头4-1的立体图；

图9是上套件夹持定位装置5的立体图；

图10是上套件夹持器5-1的仰视立体图；

图11是上套件夹持器5-1上安装有上套件9-3的仰视立体图；

图12是下套件夹持定位装置6的立体图；

图13是下套件夹持器6-1的俯视立体图；

图14是下套件夹持器6-1上安装有上套件9-3的俯视立体图；

图15是竖直显微镜图像反馈装置7的立体图；

图16是水平显微镜图像反馈装置8的立体图；

图17是点火靶关键零件9的立体图；

图18是点火靶关键零件9的分解立体图。

具体实施方式