[发明专利]一种聚变靶关键零件自动精密装配平台

权利要求书

1.一种聚变靶关键零件自动精密装配平台，其特征在于：所述装配平台包括基板（1）、诊断环初定位夹持装置（2）、诊断环精定位夹持装置（3）、靶丸夹持定位装置（4）、上套件夹持定位装置（5）、下套件夹持定位装置（6）、竖直显微镜图像反馈装置（7）和水平显微镜图像反馈装置（8），诊断环初定位夹持装置（2）、靶丸夹持定位装置（4）、上套件夹持定位装置（5）、竖直显微镜图像反馈装置（7）、诊断环精定位夹持装置（3）、水平显微镜图像反馈装置（8）和下套件夹持定位装置（6）按逆时针排序设置在基板（1）上端面上，诊断环初定位夹持装置（2）和诊断环精定位夹持装置（3）沿基板（1）的横轴（X-X）相对设置在基板（1）的上端面上，且诊断环初定位夹持装置（2）上的初定位吸孔（2-2-2）与诊断环精定位夹持装置（3）上的精定位吸孔（3-1-2）正对设置，上套件夹持定位装置（5）和下套件夹持定位装置（6）沿基板（1）的纵轴（Y-Y）相对设置在基板（1）的上端面上，且上套件夹持定位装置（5）上的上诊断环孔（5-1-1-3）的中心点与下套件夹持定位装置（6）上的下诊断环孔（6-1-1-3）的中心点在纵轴（Y-Y）上，靶丸夹持定位装置（4）设置在诊断环初定位夹持装置（2）与上套件夹持定位装置（5）之间，竖直显微镜图像反馈装置（7）设置在诊断环精定位夹持装置（3）与上套件夹持定位装置（5）之间，水平显微镜图像反馈装置（8）设置在诊断环精定位夹持装置（3）与下套件夹持定位装置（6）之间。

2.根据权利要求1所述一种聚变靶关键零件自动精密装配平台，其特征在于：所述诊断环初定位夹持装置（2）包括靶丸支撑件（2-1）、初定位夹持吸头（2-2）、初定位吸管（2-3）、初定位块（2-4）、初定位L形压块（2-5）、旋转电磁铁（2-6）、挡板（2-7）、水平端板（2-8）、两个L形板（2-9）、初定位直线电机（2-10）、旋转杆（2-11）、第一定位销（2-12）、转接头（2-13）、第二定位销（2-14）、第三定位销（2-15）和旋转定位件（2-16），两个L形板（2-9）沿直线电机（2-10）的纵向中心线对称设置在初定位直线电机（2-10）上端面的两侧，且两个L形板（2-9）的内角相对设置，水平端板（2-8）设置在两个L形板（2-9）的上端面上，第一定位销（2-12）和第二定位销（2-14）沿同一直线设置在水平端板（2-8）的上端面上，定位块（2-4）设置在水平端板（2-8）的上端面上，初定位块（2-4）由初定位L形压块（2-5）固定，初定位块（2-4）上设有旋转杆安装孔（2-4-1），旋转电磁铁（2-6）设置在初定位块（2-4）上，旋转杆（2-11）设置在旋转杆安装孔（2-4-1）中，旋转杆（2-11）的后端通过转接头（2-13）与旋转电磁铁（2-6）连接，旋转杆（2-11）的前端穿过旋转定位件（2-16）与靶丸支撑件（2-1）连接，且靶丸支撑件（2-1）上的托片（2-1-1）与旋转定位件（2-16）上的定位片（2-16-1）平行且方向相反设置，托片（2-1-1）的上端面设有靶丸定位钉（2-1-2），旋转定位件（2-16）通过第三定位销（2-15）定位，第三定位销（2-15）设置在初定位块（2-4）的前端面上，挡板（2-7）设置在旋转电磁铁（2-6）的后端，初定位吸管（2-3）与旋转杆（2-11）平行设置，初定位吸管（2-3）的后端穿过初定位块（2-4），初定位吸管（2-3）的前端与初定位夹持吸头（2-2）连接，初定位夹持吸头（2-2）的前端面设有初定位弧形面（2-2-1），初定位夹持吸头（2-2）上设有与初定位吸管（2-3）相通的初定位吸孔（2-2-2），初定位夹持吸头（2-2）的前端设有定位沿（2-2-3），初定位夹持吸头（2-2）设置在靶丸支撑件（2-1）上。