[发明专利]半自动橡胶垫装配机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种半自动橡胶垫装配机，属于装配机技术领域。

背景技术：

现有的电机橡胶垫都是采用人工安装，其安装不准确，且浪费时间，而且工作效率低。

发明内容：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种半自动橡胶垫装配机。

本发明的一种半自动橡胶垫装配机，它包含排料振动盘、取料无杆气缸、插料气缸、锥形插料头、卡送推进气缸、气动手指、胶垫卡具、电机仿形定位治具、四分度凸轮分割器、工作台，排料振动盘安装在工作台的一侧，取料无杆气缸通过安装支架安装在工作台上且设置在排料振动盘的一侧，取料无杆气缸上安装有插料气缸，插料气缸的活塞杆上安装有锥形插料头，卡送推进气缸安装在工作台上且设置在取料无杆气缸的一侧，卡送推进气缸的前端安装有气动手指，气动手指上安装有胶垫卡具，胶垫卡具的一侧设置有四分度凸轮分割器，四分度凸轮分割器上安装有电机仿形定位治具。

它的工作流程为：

一、人工将胶垫倒入排料震动盘内；

二、将电机装于分割器分度盘之定位治具上，按启动按钮；

三、插料气缸在排料道末端下行，锥形插料头进入胶垫插料后，吸附胶垫并抬起，由取料无杆气缸将料送至气动手指前段的胶垫卡具内；

四、气动手指闭合，插料气缸抬起，并归置排料道末端；

五、卡送推进气缸将胶垫送至电机卡口，到位后气动手指张开，卡送推进气缸复归；

六、分割器旋转90°将电机待装胶垫卡口定位至推送气缸推送位置；

七、电机四卡口装配完毕后，人工将电机取出，并等待下一循环启动。

本发明的有益效果为：采用人工置取放电机，设备自动进行胶垫卡装，操作方便，能节省时间，且卡装准确，提高产品的质量。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明结构示意图。

图中：1-排料振动盘；2-取料无杆气缸；3-插料气缸；4-锥形插料头；5-卡送推进气缸；6-气动手指；7-胶垫卡具；8-电机仿形定位治具；9-四分度凸轮分割器；10-工作台。

具体实施方式：

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含排料振动盘1、取料无杆气缸2、插料气缸3、锥形插料头4、卡送推进气缸5、气动手指6、胶垫卡具7、电机仿形定位治具8、四分度凸轮分割器9、工作台10，排料振动盘1安装在工作台10的一侧，取料无杆气缸2通过安装支架安装在工作台10上且设置在排料振动盘1的一侧，取料无杆气缸2上安装有插料气缸3，插料气缸3的活塞杆上安装有锥形插料头4，卡送推进气缸5安装在工作台10上且设置在取料无杆气缸2的一侧，卡送推进气缸5的前端安装有气动手指6，气动手指6上安装有胶垫卡具7，胶垫卡具7的一侧设置有四分度凸轮分割器9，四分度凸轮分割器9上安装有电机仿形定位治具8。

它的工作流程为：

一、人工将胶垫倒入排料震动盘1内(每次可装入200～300Pcs)；

二、将电机装于分割器分度盘之定位治具上，按启动按钮；

三、插料气缸3在排料道末端下行，锥形插料头4进入胶垫插料后，吸附胶垫并抬起，由取料无杆气缸2将料送至气动手指6前段的胶垫卡具7内；

四、气动手指6闭合，插料气缸3抬起，并归置排料道末端；

五、卡送推进气缸5将胶垫送至电机卡口，到位后气动手指6张开，卡送推进气缸5复归；

六、分割器旋转90°将电机待装胶垫卡口定位至推送气缸推送位置；

七、电机四卡口装配完毕后，人工将电机取出，并等待下一循环启动。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。