[发明专利]半自动橡胶垫装配机

权利要求书

1.半自动橡胶垫装配机，其特征在于：它包含排料振动盘(1)、取料无杆气缸(2)、插料气缸(3)、锥形插料头(4)、卡送推进气缸(5)、气动手指(6)、胶垫卡具(7)、电机仿形定位治具(8)、四分度凸轮分割器(9)、工作台(10)，排料振动盘(1)安装在工作台(10)的一侧，取料无杆气缸(2)通过安装支架安装在工作台(10)上且设置在排料振动盘(1)的一侧，取料无杆气缸(2)上安装有插料气缸(3)，插料气缸(3)的活塞杆上安装有锥形插料头(4)，卡送推进气缸(5)安装在工作台(10)上且设置在取料无杆气缸(2)的一侧，卡送推进气缸(5)的前端安装有气动手指(6)，气动手指(6)上安装有胶垫卡具(7)，胶垫卡具(7)的一侧设置有四分度凸轮分割器(9)，四分度凸轮分割器(9)上安装有电机仿形定位治具(8)。

2.根据权利要求1所述的半自动橡胶垫装配机，其特征在于：它的工作流程为：

(一)、人工将胶垫倒入排料震动盘(1)内；

(二)、将电机装于分割器分度盘之定位治具上，按启动按钮；

(三)、插料气缸(3)在排料道末端下行，锥形插料头(4)进入胶垫插料后，吸附胶垫并抬起，由取料无杆气缸(2)将料送至气动手指(6)前段的胶垫卡具(7)内；

(四)、气动手指(6)闭合，插料气缸(3)抬起，并归置排料道末端；

(五)、卡送推进气缸(5)将胶垫送至电机卡口，到位后气动手指(6)张开，卡送推进气缸(5)复归；

(六)、分割器旋转90°将电机待装胶垫卡口定位至推送气缸推送位置；

(七)、电机四卡口装配完毕后，人工将电机取出，并等待下一循环启动。