[发明专利]一种医疗装置、医疗设备以及一种用于控制医疗手术的方法

说明书

技术领域

本发明一般涉及侵入式医疗装置，并且尤其是涉及用于使用者与此类装置相互作用的方法和设备。 

背景技术

在一些微创医疗手术中，多种器械可以经由皮肤被插入到给定的器官或体腔中并且可以同时在该位置进行操作。例如，由Biosense Webster Inc.(Diamond Bar，California)生产的3System能够同时对心脏内部的多根导管进行跟踪和可视化。导管可以用于多种诊断和治疗目的，例如消融心肌组织以治疗心房纤颤或者其它病症，以及在消融之前、期间和之后在不同位置处测量心内电描记图信号。CARTO系统能够产生和显示心脏的三维(3D)标测图并且在该标测图上示出导管的位置以及甚至示出用于收集电描记图信号的导管上的各个电极的位置。当操作者点击显示屏上特定的电描记图轨迹时，可以识别出相应的电极。 

发明内容

下文中所描述的本发明的实施例提供了有利于操作者控制侵入式医疗装置的设备和方法。 

因此，根据本发明的实施例，本文提供了一种包括插入管的医疗装置，该插入管具有近端和远端，该远端配置成插入到患者的身体中。柄部固定到插入管的近端并且配置成由该装置的使用者抓握。与该柄部相关联的传感器配置成向控制台产生指示使用者是否正在抓握柄部的信号。 

在所公开的实施例中，传感器包括柔性应变传感器，该柔性应变传感器配合到柄部的外表面之上。 

作为另外一种选择，传感器可以配置成响应于柄部的运动来检测使用者正在抓握柄部。在一个此类实施例中，插入管包含在远端中的第一磁场传 感器，以用于响应于从身体外施加的磁场来检测远端在身体内的位置，并且在柄部中的传感器包括第二磁场传感器，该第二磁场传感器响应于磁场产生信号。 

在一些实施例中，插入管配置成插入到患者的心脏中，并且柄部包括一个或多个控制器，以用于由使用者在心脏内操纵插入管远端时进行操作。 

根据本发明的实施例，本文还提供了一种医疗设备，该医疗设备包括多个侵入式探针。每个此类探针都包括插入管和柄部，该插入管具有近端和远端，该远端配置成插入到患者的身体中，该柄部固定到插入管的近端并且配置成由探针的使用者抓握。每个探针中的传感器配置成产生指示使用者是否正在抓握柄部的信号。该设备还包括显示器和控制台，控制台配置成在显示器上展示关于侵入式探针在身体内的操作的信息，并且响应于来自每个探针的信号而提供探针中的哪个探针当前正在由使用者抓握的指示。 

在一些实施例中，控制台配置成在显示器上展示身体中器官的图像，所述图像包括指示探针在器官附近的相应位置的符号，并且所述指示包括关于显示器上的符号的变化，以指定当前正在由使用者抓握的、探针中的至少一个探针。所述图像可以包括器官的三维视图，其中所述指示包括使该三维视图旋转，以便增强显示器上的与探针中的至少一个相对应的符号的可视性。作为另外一种选择或除此之外，控制台可以配置成检测探针在身体中的位置坐标并且基于当前正在由使用者抓握的、探针中的至少一个探针的所检测的位置坐标来产生标测图。 

在一个实施例中，所述指示包括可听通知，所述可听通知识别正在由使用者抓握的、探针中的至少一个探针。 

在另一个实施例中，探针中的至少一个包括功能元件，该功能元件配置成对身体中的组织施加处理，并且控制台配置成在检测到使用者当前没有正在抓握探针中的至少一个时中断处理。探针中的两个或更多个可以配置成施加处理，并且控制台可以配置成通过检测当前正在由使用者抓握的、探针中的一个，来选择探针中的该个探针以用于施加处理。 

在又一个实施例中，探针包括功能元件，该功能元件配置成从身体中的组织接收生理信号，并且控制台配置成在显示器上展示生理信号，其中所 述指示包括在显示器上突出显示源自当前正在由使用者抓握的、探针中的一个探针的生理信号中的至少一个生理信号。 

根据本发明的实施例，本文还提供一种用于控制医疗手术的方法，该方法包括提供多个侵入式探针以用于同时插入到患者的身体中，每个此类探针包括柄部，该柄部配置成由探针的使用者抓握。在显示器上展示关于侵入式探针在身体内的操作的信息，所述信息包括探针中的哪个探针当前正在由使用者抓握的指示。 

在所公开的实施例中，展示该信息包括从与探针中的每一个的柄部相关联的相应的传感器接收指示使用者当前是否正在抓握柄部的信号，并且响应于该信号产生指示。接收该信号可以包括感测由使用者的手在柄部上所施加的压力并且/或者感测柄部的运动。