[发明专利]一种医疗装置、医疗设备以及一种用于控制医疗手术的方法

权利要求书

1. 一种医疗装置，包括：

插入管，所述插入管具有近端和远端，所述远端配置成插入到患者的身体中；

柄部，所述柄部固定到所述插入管的所述近端并且配置成由所述装置的使用者抓握；和

传感器，所述传感器与所述柄部相关联并且配置成向控制台产生指示所述使用者是否正在抓握所述柄部的信号。

2. 根据权利要求1所述的装置，其中所述传感器包括柔性应变传感器，所述柔性应变传感器配合到所述柄部的外表面之上。

3. 根据权利要求1所述的装置，其中所述传感器配置成响应于所述柄部的运动来检测所述使用者正在抓握所述柄部。

4. 根据权利要求3所述的装置，其中所述插入管包含在所述远端中的第一磁场传感器，以用于响应于从所述身体外施加的磁场来检测所述远端在所述身体内的位置，并且其中在所述柄部中的所述传感器包括第二磁场传感器，所述第二磁场传感器响应于所述磁场产生所述信号。

5. 根据权利要求1所述的装置，其中所述插入管配置成插入到所述患者的心脏中，并且所述柄部包括一个或多个控制器，以用于由所述使用者在所述心脏内操纵所述插入管的所述远端时进行操作。

6. 医疗设备，包括：

多个侵入式探针，每个此类探针包括：

　　插入管，所述插入管具有近端和远端，所述远端配置成插入到患者的身体中；

　　柄部，所述柄部固定到所述插入管的所述近端并且配置成由所述探针的使用者抓握；和

　　传感器，所述传感器配置成产生指示所述使用者是否正在抓握所述柄部的信号；

显示器；以及

控制台，所述控制台配置成在所述显示器上展示关于所述侵入式探针在所述身体内的操作的信息，并且响应于来自每个探针的所述信号而提供所述探针中的哪个探针当前正在由所述使用者抓握的指示。

7. 根据权利要求6所述的设备，其中所述控制台配置成在所述显示器上展示所述身体中器官的图像，所述图像包括指示所述探针在所述器官附近的相应位置的符号，并且其中所述指示包括关于所述显示器上的所述符号的变化，以指定当前正在由所述使用者抓握的、所述探针中的至少一个探针。

8. 根据权利要求7所述的设备，其中所述图像包括所述器官的三维视图，并且其中所述指示包括使所述三维视图旋转，以便增强所述显示器上的与所述探针中的至少一个相对应的符号的可视性。

9. 根据权利要求7所述的设备，其中所述图像包括所述器官的三维标测图，其中所述控制台配置成检测所述探针在身体中的位置坐标并且基于当前正在由所述使用者抓握的、所述探针中的所述至少一个探针的所检测的位置坐标来产生所述标测图。

10. 根据权利要求6所述的设备，其中所述指示包括可听通知，所述可听通知识别正在由所述使用者抓握的、所述探针中的至少一个探针。

11. 根据权利要求6所述的设备，其中所述探针中的至少一个包括功能元件，所述功能元件配置成对所述身体中的组织施加处理，并且其中所述控制台配置成在检测到所述使用者当前没有正在抓握所述探针中的至少一个时中断所述处理。

12. 根据权利要求11所述的设备，其中所述探针中的两个或更多个配置成施加所述处理，并且其中所述控制台配置成通过检测当前正在由所述使用者抓握的、所述探针中的一个，来选择所述探针中的该个探针以用于施加所述处理。

13. 根据权利要求6所述的设备，其中所述探针包括功能元件，所述功能元件配置成从所述身体中的组织接收生理信号，并且其中所述控制台配置成在所述显示器上展示所述生理信号，并且其中所述指示包括在所述显示器上突出显示源自当前正在由所述使用者抓握的、所述探针中的一个探针的所述生理信号中的至少一个生理信号。

14. 根据权利要求6所述的设备，其中所述探针包括用于插入到所述患者的心脏中的导管。