[发明专利]一种星载合成孔径雷达卫星姿态导引方法与装置

权利要求书

1.一种星载合成孔径雷达SAR卫星姿态导引方法，其特征在于，所述方法包括：

建立二体模型和SAR模型，根据所述二体模型和所述SAR模型获取目标点所在的零多普勒面的法线方向；

根据所述SAR模型，当所述卫星的波束指向与所述零多普勒面的法线方向垂直时，获取所述卫星的偏航导引角，根据所述偏航导引角对所述卫星的姿态进行导引。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述二体模型和所述SAR模型获取目标点所在的零多普勒面的法线方向，包括：

根据所述二体模型，获取所述目标点的多普勒频率，所述多普勒频率采用以下参数表示：所述卫星及所述目标点的位置矢量、速度矢量；

当所述多普勒频率为零时，通过卫星平台坐标系、轨道平面坐标系和地心惯性坐标系之间的坐标转换，获取在地心惯性坐标系下所述卫星所在平面的法线方向，所述法线方向满足如下表达式：

n→=[ωeR→S′TAeoTAc+R→·S′TAeoT]T;]]>

其中，ω_e为地球自转角速度；和分别为卫星的位置矢量和速度矢量；A_eo为轨道平面坐标系到地心惯性坐标系的旋转矩阵。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述SAR模型，当所述卫星的波束指向与所述零多普勒面的法线方向垂直时，获取所述卫星的偏航导引角，包括：

根据所述SAR模型，当所述卫星的俯仰角为零，且所述卫星的波束指向与所述零多普勒面的法线方向垂直时，获取所述卫星的偏航导引角；

或者，当所述卫星的俯仰角为预设角度，且所述卫星的波束指向与所述零多普勒面的法线方向垂直时，获取所述卫星的偏航导引角。