[发明专利]一种渗油软胶囊在线检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种软胶囊质量的在线检测装置，具体涉及一种基于多波段图像技术的渗油软胶囊在线检测的装置。

背景技术

软胶囊又称作胶丸剂，是继片剂、硬胶囊、丸剂、针剂、口服液等剂型后发展起来的一种新剂型，能将油状药物、药物溶液或药物混悬液、糊状物甚至药物粉末定量压注并包封于胶膜内，形成大小、形状各异的密封胶囊。与其他剂型相比，具备生物利用度高、含量准确、均匀性好、可掩盖药物等内容物异味、外形美观、提高药物稳定性等特点。具有杂质少、主要成份多、生物利用度高、吸收快等优势，非常适合药品、保健品等的包装。

在软胶囊制作过程中，胶囊填充物（药品、保健品等）经填充泵推动，落入两片胶片内表面之间，软胶囊的填充物具有一定的黏性，胶囊填充物容易部分掉落至胶片的外表面进而形成渗油胶囊。同时软胶囊在生产过程中温度过高，致使胶片在压片时出现破损，造成内容物渗漏；或者温度过低，导致两个胶片之间黏合不好，在软胶囊胶片接缝处存在孔洞，造成渗油现象。对于油丸的剔除，生产厂商一般采用人工手工检测的方式，不仅劳动成本高，而且速度慢。现有一些胶囊检测装置，如相关专利“基于计算机视觉的软胶囊质量在线检测的装置与方法”（申请号：CN200610096741.X）描述了应用机器视觉检测软胶囊的质量；相关专利“透明胶囊检测机”（申请号：CN201220101158.4）描述了透明胶囊的检测装置，应用范围有限，且上述2个专利无法有效地表征渗油胶囊的特征。

发明内容

本发明的目的在于提供一种渗油软胶囊在线检测装置，以实现渗油软胶囊的快速、在线检测。

为解决以上技术问题，本发明采用的具体技术方案如下：

一种渗油软胶囊在线检测装置，其特征在于：包括送料模块、多波段图像采集及处理模块、渗油胶囊剔除模块和系统控制模块；所述多波段图像采集及处理模块安装于送料模块的上部；渗油胶囊剔除模块安装于送料模块的后端；所述送料模块、多波段图像采集及处理模块和渗油胶囊剔除模块均通过可编程控制器与系统控制模块相连。

所述送料模块包括振动上料机、胶囊导管、传送链、胶囊收集装置；胶囊导管一端连接于上料机的底部，另一端连接于传送连的前端；胶囊收集装置与输送链的末端相连。

所述多波段图像采集及处理模块包括计算机、图像采集摄像机、光箱、照明光源、光电感应传感器；光箱位于传送链正上方，图像采集摄像机和照明光源位于光箱内部，图像采集摄像机与计算机相连，照明光源与PLC相连；光电感应传感器位于传送链齿轮两侧，通过信号线与计算机相连。

所述渗油胶囊剔除模块包括储气罐、气动喷嘴；储气罐通过输气管与气动喷嘴相连，气动喷嘴另一端与PLC相连。

所述系统控制模块包括计算机、PLC；计算机输入端与图像采集摄像机、光电感应传感器相连，计算机输出端与PLC相连；PLC输入端与计算机相连，PLC输出端与照明光源、气动喷嘴相连。

本发明的工作过程如下： 

(1) 光照箱中的光源可以针对不同的软胶囊对象，选择合适的光源频谱和空间位置，并使摄像机的视场内的光照均匀一致。光源发出N个不同波段的光线并投射至胶囊表面，胶囊以单粒的形式依次排列在的输送辊子间缝隙处的工位上，使得每个工位上至多只有一个胶囊。

(2)摄像机采集到的图像视野中至少N个传送链链路间凹坑。在光电触发感应器的输出信号作用下，某个波段的光源闪烁一次，与此同时摄像机进行图像采集动作，采集到该波段下的胶囊图像；当光电触发感应器再次发出信号时，另一个波段的光源闪烁一次，同时摄像机采集下此波段下的图像，这时相对于上一张图像，此时图像中胶囊的位置已经前进了一个链轮的距离，一个胶囊进入了摄像机视野，同时前端的一个胶囊以被输送链移出了视野；这样依次进行下去。一个软胶囊在传送链上经过检测装置的过程中，会有N个不同波段的光源照亮，并由摄像机采集下该波段下图像并保存。把一幅图像中的多个胶囊分割，就得到一个胶囊在N个波段下的N幅图像。

(3).利用数字图像技术对一个胶囊的N个不同波段下的图像进行处理，提取特征参数，此过程包括对图像的去噪声、去背景、特征提取、参数储存等过程，利用智能识别软件建立判别模型来判断是否为渗油胶囊。

(4).对于那些渗油胶囊，控制模块发出指令给渗油胶囊剔除模块，渗油胶囊剔除模块的气动喷嘴发出喷气动作，将渗油胶囊从输送链上吹落到废品胶囊收集箱。