[发明专利]一种渗油软胶囊在线检测装置

权利要求书

1.一种渗油软胶囊在线检测装置，其特征在于：包括送料模块、多波段图像采集及处理模块、渗油胶囊剔除模块和系统控制模块；所述多波段图像采集及处理模块安装于送料模块的上部；渗油胶囊剔除模块安装于送料模块的后端；所述送料模块、多波段图像采集及处理模块和渗油胶囊剔除模块均通过可编程控制器与系统控制模块相连。

2.如权利要求1所述的一种渗油软胶囊在线检测装置，其特征在于：所述送料模块包括振动上料机、胶囊导管、传送链、胶囊收集装置；胶囊导管一端连接于上料机的底部，另一端连接于传送连的前端；胶囊收集装置与输送链的末端相连。

3.如权利要求1所述的一种渗油软胶囊在线检测装置，其特征在于：所述多波段图像采集及处理模块包括计算机、图像采集摄像机、光箱、照明光源、光电感应传感器；光箱位于传送链正上方，图像采集摄像机和照明光源位于光箱内部，图像采集摄像机与计算机相连，照明光源与PLC相连；光电感应传感器位于传送链齿轮两侧，通过信号线与计算机相连。

4.如权利要求1所述的一种渗油软胶囊在线检测装置，其特征在于：所述渗油胶囊剔除模块包括储气罐、气动喷嘴；储气罐通过输气管与气动喷嘴相连，气动喷嘴另一端与PLC相连。

5.如权利要求1所述的一种渗油软胶囊在线检测装置，其特征在于：所述系统控制模块包括计算机、PLC；计算机输入端与图像采集摄像机、光电感应传感器相连，计算机输出端与PLC相连；PLC输入端与计算机相连，PLC输出端与照明光源、气动喷嘴相连。