[发明专利]改进的提降装置以及使用其的超声检测系统

说明书

本发明揭示至少一种提降装置，用于提降至少一个负载支承机构。该提降装置包括动力驱动机构以及与该动力驱动机构连接的多个提降机构。该多个提降机构在该动力驱动机构提供的驱动力的作用下以滚动运行地方式将该负载支承机构至少从第一高度位置行进到第二高度位置。本发明还揭示采用该提降装置的超声检测系统。

技术领域

本发明涉及提降装置，特别涉及一种应用于超声检测领域的改进的提降装置。

背景技术

除了应用到医疗领域检查人体特定部位的健康状况之外，超声检测技术还作为一种无损检测技术(Non Destructive Testing，NDT)，被广泛应用到各种工业领域。业界已经发明出各种各样的“工业超声无损探伤仪”或者“工业超声体检仪”，以用于检测各种待测工件或者物体表面或者内部的“健康状况”，以检测工件是否发生内部裂缝或者裂纹。例如，申请号13/658841,申请日为2012年10月24日，标题为“具有液压提升单元的旋转超声检测装置”的美国专利申请即公开了这样一种工业用超声检测系统，其被引用在此作为参考。

一种典型的超声检测系统包括至少一个超声探头和工件夹持装置。在对待测工件进行检测时，该工件夹持装置将待测工件移动至合适的位置，然后启动该超声探头向该待测工件发射超声波，并通过液体传声介质(例如，水)等将发射超声波传导至该待测工件，然后接收从该待测工件反射后仍然经过液体传声介质传导至该超声探头的返回超声波，接着执行特定的图像处理算法，对该接收到的返回超声波进行处理，以构建出该待测工件的超声图像，由于在裂缝或者裂纹位置处反射回来的超声会产生显著的变化，因此，通过观察构建出来的超声图像可以确定出待测工件中的各种缺陷。

在一些特定的应用场合下，需要设计一种可以灵活地将待测工件提降至不同高度的工件提降系统，以方便使用超声探头对待测工件进行超声检测。现有的一种工件提降系统存在的缺陷是工件承载机构在自身重力的作用下会发生形变，导致工件承载机构与导引柱发生过干涉(或者被卡住)，造成待测工件无法在动力驱动系统作用下进行上下移动，以进行正常的超声检测。发明内容

有鉴于上文提及的技术问题或者技术需求，有必要设计一种新型的提降装置。本发明的一个方面在于提供一种提降装置，其用于提降至少一个负载支承机构。该提降装置包括动力驱动机构以及与该动力驱动机构连接的多个提降机构。该动力驱动机构用于提供驱动力给该多个提降机构。该多个提降机构在该动力驱动机构提供的驱动力的作用下以滚动运行地方式将该负载支承机构至少从第一高度位置行进到第二高度位置。

在提供的提降装置中，该多个提降机构中之至少一者包括导引柱和沿着该导引柱上下滚动的运载小车。该运载小车包括至少第一滚轮和第二滚轮。该导引柱包括相对设置的第一平面和第二平面，该第一滚轮与该第一平面滚动接触，该第二滚轮与该第二平面滚动接触。

在提供的提降装置中，该第一滚轮和该第二平面之间设置有第一间距，该第二滚轮和该第一平面之间设置有第二间距。

在提供的提降装置中，该第一滚轮和该第二滚轮固定夹设于该运载小车的第一侧壁和该导引柱的第一侧壁之间。

在提供的提降装置中，该运载小车包括第一对滚轮和第二对滚轮，该第一对滚轮和该第二对滚轮分设于该导引柱的两侧。该第一对滚轮固定夹设于该运载小车的第一侧壁和该导引柱的第一侧壁之间。该第二对滚轮固定夹设于该运载小车的第二侧壁和该导引柱的第二侧壁之间。

在提供的提降装置中，该多个提降机构中之至少一者包括可调支承机构。该可调支承机构连接并支承该负载支承机构，该可调支承机构包括与该负载支承机构转动连接的转轴以及与该转轴连接的球副，该球副可以转动一定的角度以允许该可调支承机构调节该负载支承机构的高度。

在提供的提降装置中，该提降装置还包括配重机构。该配重机构包括至少一个配重块，该至少一个配重块与该运载小车固定连接，该至少一个配重块施加固定的提升力以至少部分抵抗该负载支承机构的重力。