[发明专利]改进的提降装置以及使用其的超声检测系统

权利要求书

1.一种提降装置，用于提降至少一个负载支承机构，其特征在于：该提降装置包括动力驱动机构以及与该动力驱动机构连接的复数个提降机构，该动力驱动机构用于提供驱动力给该复数个提降机构，该复数个提降机构在该动力驱动机构提供的驱动力的作用下以滚动运行方式将该负载支承机构至少从第一高度位置行进到第二高度位置，该复数个提降机构中之至少一者包括导引柱和沿着该导引柱上下滚动的运载小车，该运载小车包括至少第一滚轮和第二滚轮，该导引柱包括相对设置的第一平面和第二平面，该第一滚轮与该第一平面滚动接触，该第二滚轮与该第二平面滚动接触，所述至少一个提降机构定义所述运载小车上下运动的竖直运动轴，所述第一滚轮和所述第二滚轮之间的轴心连线与所述至少一个提降机构的所述竖直运动轴之间的夹角可以变化。

2.如权利要求1所述的提降装置，其特征在于：该第一滚轮和该第二平面之间设置有第一间距，该第二滚轮和该第一平面之间设置有第二间距。

3.如权利要求1或2所述的提降装置，其特征在于：该复数个提降机构中之至少一者包括可调支承机构，该可调支承机构连接并支承该负载支承机构，该可调支承机构包括与该负载支承机构转动连接的转轴以及与该转轴连接的球副，该球副可以转动一定的角度以允许该可调支承机构调节该负载支承机构的高度。

4.如权利要求1或2所述的提降装置，其特征在于：该提降装置还包括配重机构，该配重机构包括至少一个配重块，该至少一个配重块与该运载小车固定连接，该至少一个配重块施加固定的提升力以至少部分抵抗该负载支承机构的重力。

5.如权利要求1所述的提降装置，其特征在于：该复数个提降机构中之至少一者包括丝杆和与该负载支承机构相连接的螺母，该丝杆在该动力驱动机构提供的驱动力的作用下带动该螺母运动，以将该负载支承机构至少从该第一高度位置行进到该第二高度位置。

6.如权利要求5所述的提降装置，其特征在于：该丝杆为梯形丝杆。

7.一种超声检测系统，该超声检测系统包括至少一个超声探头以及工件提降装置，该工件提降装置用于将至少部分浸没于液体介质中的待测工件提降至合适的位置，以方便使用该超声探头对该待测工件进行超声检测，其特征在于：该工件提降装置包括动力驱动机构，与该动力驱动机构连接的第一提降机构，第二提降机构以及第三提降机构，该动力驱动机构提供驱动力至该第一、第二、第三提降机构，该第一提降机构定义第一竖直运动轴，该第二提降机构定义第二竖直运动轴，该第三提降机构定义第三竖直运动轴，该第一、第二、第三提降机构在该动力驱动系统提供的驱动力作用下基本同步地带动该待测工件沿着该第一、第二、第三竖直运动轴进行上下运动，该第一提降机构包括导引柱和至少一对滚轮，该至少一对滚轮沿着该导引柱相对设置的平面滚动，该至少一对滚轮的轴心连线与该第一竖直运动轴之间的夹角可以变化。

8.一种超声检测系统，该超声检测系统包括至少一个超声探头以及工件提降装置，该工件提降装置用于将至少部分浸没于液体介质中的待测工件提降至合适的位置，以方便使用该超声探头对该待测工件进行超声检测，其特征在于：该工件提降装置包括动力驱动机构，与该动力驱动机构连接的第一提降机构，第二提降机构以及第三提降机构，该动力驱动机构提供驱动力至该第一、第二、第三提降机构，该第一提降机构定义第一竖直运动轴，该第二提降机构定义第二竖直运动轴，该第三提降机构定义第三竖直运动轴，该第一、第二、第三提降机构在该动力驱动系统提供的驱动力作用下基本同步地带动该待测工件沿着该第一、第二、第三竖直运动轴进行上下运动，该第一、第二、第三提降机构中的至少一个包括导引柱和至少第一滚轮和第二滚轮，该至少第一滚轮和第二滚轮分别沿着该导引柱相对设置的第一平面和第二平面滚动，所述第一滚轮和所述第二滚轮之间的轴心连线与所述至少一个提降机构的竖直运动轴之间的夹角可以变化，该第一提降机构包括第一可调蹄脚，该第二提降机构包括第二可调蹄脚，该第三提降机构包括第三可调蹄脚，该第一、第二、第三可调蹄脚分别连接并支承工件承载桌，该第一、第二、第三可调蹄脚自动调节该工件承载桌，以使该工件承载桌基本保持水平。