[发明专利]吊装机械的高度限位控制方法、设备、系统及吊装机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械，具体地，涉及一种吊装机械的高度限位控制方法、一种吊装机械的高度限位控制设备、一种吊装机械的高度限位控制系统及一种吊装机械。

背景技术

对于吊装机械（例如起重机）的操作，为了防止吊载或安装过程中吊钩上升超过限位高度损坏滑轮，均设置有高度限位开关，当吊装高度达到限位高度时，触发高度限位开关发生高度限位，停止卷扬起升动作。然而现有的操纵室中均设置有检修开关，可用于在检修时进行包括高度限位解除等的多种安全限制解除，由此在发生高度限位时很可能由于机手误操作、或是机手通过目测觉得还可以进行上升动作而习惯性操作进行高度限位解除，而导致吊钩继续上升损坏滑轮。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的吊装机械由于检修开关误操作而导致强制解除高度限位存在安全控制隐患的问题，提供一种操作安全的吊装机械的高度限位控制方法、设备、系统及一种吊装机械。

本发明提供的吊装机械的高度限位控制方法包括：接收安全解除开关信号和操作手柄位置信号；在高度限位状态下根据操作手柄位置信号判断操作手柄位置，在操作手柄位置为中位的情况下根据接收到的安全解除开关信号输出高度限位解除信号。

本发明提供的吊装机械的高度限位控制设备包括：接收器，用于接收安全解除开关信号和操作手柄位置信号；控制器，用于在高度限位状态下根据操作手柄位置信号判断操作手柄位置，在操作手柄位置为中位的情况下根据接收到的安全解除开关信号输出高度限位解除信号。

本发明提供的吊装机械的高度限位控制系统包括：安全解除开关，安装在转台电控箱内，用于在操作时输出安全解除开关信号；操作手柄，用于在操作时输出操作手柄位置信号；本发明提供的高度限位控制设备，该高度限位控制设备分别与所述安全解除开关和所述操作手柄连接。

本发明提供的吊装机械包括本发明提供的高度限位控制系统。

利用本发明提供的吊装机械的高度限位控制方法、设备、系统及吊装机械，在吊装高度达到限位高度触发高度限位开关而处于高度限位状态时，首先根据操作手柄位置信号判断操作手柄位置，只有操作手柄位置为中位、即手柄无操作的安全状态下，才能够操作设置在转台电控箱内的安全解除开关而进行高度限位解除，保证无吊装操作下的安全解除，因此无论是在吊装工况还是安装工况下，都不能任意对高度限位进行解除，避免了机手在操纵室内的误操作导致的高度限位强制解除，杜绝了安全隐患，保证了吊装操作安全。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的吊装机械的高度限位控制系统的结构示意图；以及

图2是本发明提供的吊装机械的高度限位控制方法的流程图。

附图标记说明

10 安全解除开关          20 操作手柄

30 发动机转速传感器      40 力矩限制器

50 操作设置开关          60 限位解除开关

100 接收器               200 控制器

300 高度限位控制设备

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

吊装机械（例如起重机）通过操作手柄控制卷扬起升和卷扬收绳动作，为了防止吊载或安装过程中吊钩上升超过限位高度损坏滑轮，均设置有高度限位开关，当吊装高度达到限位高度时，触发高度限位开关发生高度限位，停止卷扬起升动作。

本发明提供了一种吊装机械的高度限位控制设备300，如图1所示，该设备包括：接收器100，用于接收安全解除开关信号和操作手柄位置信号；以及控制器200，用于在高度限位状态下根据操作手柄位置信号判断操作手柄位置，在操作手柄位置为中位的情况下根据接收到的安全解除开关信号输出高度限位解除信号。