[发明专利]吊装机械的高度限位控制方法、设备、系统及吊装机械

权利要求书

1.一种吊装机械的高度限位控制方法，其特征在于，该方法包括：

接收安全解除开关信号和操作手柄位置信号；以及

在高度限位状态下根据操作手柄位置信号判断操作手柄位置，在操作手柄位置为中位的情况下根据接收到的安全解除开关信号输出高度限位解除信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括在输出高度限位解除信号的同时控制卷扬起升动作以预定速度进行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定速度为卷扬起升最大速度的15%。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括接收发动机转速信号；以及在高度限位解除状态下根据操作手柄位置信号判断操作手柄位置、根据发动机转速信号判断发动机转速、并根据以下中的至少一者输出高度限位恢复信号：

安全解除开关信号、操作手柄位置为中位达第一预定时间、和发动机转速为零。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括接收起重量信号、操作设置信号和限位解除开关信号；以及在高度限位状态下根据起重量信号判断有无起重量、在无起重量的情况下确定吊装机械处于安装工况、并且在安装工况下根据接收到的操作设置信号和限位解除开关信号输出高度限位解除信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括接收限位解除开关回位信号、发动机转速信号、以及力矩限制器故障信号；以及根据操作手柄位置信号判断操作手柄位置、根据发动机转速信号判断发动机转速、在高度限位解除状态下根据以下中的至少一者输出高度限位恢复信号：

限位解除开关回位信号、操作设置信号、操作手柄位置为中位达第二预定时间、发动机转速为零、和力矩限制器故障信号。

7.一种吊装机械的高度限位控制设备，其特征在于，该设备包括：

接收器（100），用于接收安全解除开关信号和操作手柄位置信号；

控制器（200），用于在高度限位状态下根据操作手柄位置信号判断操作手柄位置，在操作手柄位置为中位的情况下根据接收到的安全解除开关信号输出高度限位解除信号。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述控制器（200）还用于在输出高度限位解除信号的同时控制卷扬起升动作以预定速度进行。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述预定速度为卷扬起升最大速度的15%。

10.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述接收器（100）还用于接收发动机转速信号；

所述控制器（200）还用于在高度限位解除状态下根据操作手柄位置信号判断操作手柄位置、根据发动机转速信号判断发动机转速、并根据以下中的至少一者输出高度限位恢复信号：

安全解除开关信号、操作手柄位置为中位达第一预定时间、和发动机转速为零。

11.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述接收器（100）还用于接收起重量信号、操作设置信号和限位解除开关信号；

所述控制器（200）还用于在高度限位状态下根据起重量信号判断有无起重量、在无起重量的情况下确定吊装机械处于安装工况、并且在安装工况下根据接收到的操作设置信号和限位解除开关信号输出高度限位解除信号。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述接收器（100）还用于接收限位解除开关回位信号、发动机转速信号、以及力矩限制器故障信号；

所述控制器（200）还用于根据操作手柄位置信号判断操作手柄位置、根据发动机转速信号判断发动机转速、在高度限位解除状态下根据以下中的至少一者输出高度限位恢复信号：

限位解除开关回位信号、操作设置信号、操作手柄位置为中位达第二预定时间、发动机转速为零、和力矩限制器故障信号。

13.一种吊装机械的高度限位控制系统，其特征在于，该系统包括：

安全解除开关（10），安装在转台电控箱内，用于在操作时输出安全解除开关信号；

操作手柄（20），用于在操作时输出操作手柄位置信号；

根据权利要求7-12中任一项所述的高度限位控制设备，该高度限位控制设备分别与所述安全解除开关（10）和所述操作手柄（20）连接。