[发明专利]一种遥控球形车装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种娱乐装置，尤其涉及一种遥控球形车装置。

背景技术

球形车用于在狭窄路面进行行驶运输，在特殊环境进行作业，在生活中为人们提供乐趣；当前遥控球形车有的结构复杂，有的不能任意方向行驶，譬如专利号为：00123877所述球形车在遥控行驶时，由于主轴两端通过支承孔与球形外壳内壁相连，转向时舵机相对主轴只能旋转一个半径范围；当需要大幅度的向左或向右转动，受到上述结构的限制，向左或向右运动的距离只能限定球形车的一个半径范围，不能任意方向行驶；若转向后进行更长距离的行驶，球形车装置需要复位，然后再转向至一定角度，直至达到指定位置，这一过程大大减少了球形车运动时的机动性和进行作业时的效率性；本专利通过设计一种遥控球形车装置，基于任意角度的运动可以通过分解为直行的运动和转向的运动，直行运动通过换向控制开关、双电刷对驱动轮电机进行正反转控制；对任意转向角的控制通过电机驱动蜗杆带动蜗轮上的转向轴旋转来实现，因此遥控球形车可以更灵活转向行驶，并且结构简单。

发明内容

本发明的目的是为了克服当前遥控球形车装置有的结构复杂，有的不能任意方向行驶，提供一种遥控球形车可以更灵活转向行驶，并且结构简单。

为达到上述发明目的本发明采用的技术方案是：由球形外壳1、支撑装置2、驱动及转向装置3构成的球形车装置，所述的球形外壳1内有支撑装置2，支撑装置2通过轴向限位套筒3.1与驱动及转向装置3相连，所述的球形外壳1为两个半球形壳体通过螺纹连接在一起组成一个圆球状。

本发明采用的进一步技术方案是：支撑装置2由左支撑轮2.1、右支撑轮2.2、支撑杆2.3组成，所述的左支撑轮2.1、右支撑轮2.2分别于支撑杆2.3左右侧固定连接。

本发明采用的进一步技术方案是：驱动及转向装置3由轴向限位套筒3.1、电池3.2、换向控制开关A3.3、换向控制开关B3.4、控制器3.5、上电刷3.6、下电刷3.7、转向总成3.8、驱动轮总成3.9、驱动及转向装置支架3.10组成；所述的轴向限位套筒3.1上端安装在支撑杆2.3的中间位置，轴向限位套筒3.1下端与驱动及转向装置支架3.10固定连接，所述的轴向限位套筒3.1可以带动支撑杆2.3转动；电池3.2、换向控制开关A3.3、换向控制开关B3.4、控制器3.5电连接；换向控制开关A3.3与转向总成3.8中的转向电机3.8.1电连接；换向控制开关B3.4通过上电刷3.6、下电刷3.7电连接驱动轮总成3.9中的电机3.9.1；所述的控制器3.5包含有遥控模块；驱动轮总成3.9安装在转向总成3.8中的支架3.8.6上。

本发明采用的进一步技术方案是：换向控制开关A3.3由双刀双掷开关3.3.1和开关3.3.2构成，其中开关3.3.2串接在双刀双掷开关3.3.1的一根电线上；换向控制开关B3.4和换向控制开关A3.3结构一样。

本发明采用的进一步技术方案是：转向总成3.8由转向电机3.8.1、蜗轮蜗杆组3.8.2、转向轴3.8.3、上轴承3.8.4、下轴承3.8.5、支架3.8.6构成；所述的转向电机3.8.1与蜗轮蜗杆组3.8.2相连，蜗轮蜗杆组3.8.2安装在转向轴3.8.3上，转向轴3.8.3与支架3.8.6固定连接，转向轴3.8.3两端的上轴承3.8.4、下轴承3.8.5安装在驱动及转向装置支架3.10上；驱动轮总成3.9由电机3.9.1、球形车轮3.9.2、齿轮A3.9.3、齿轮B3.9.4、支承轴3.9.5构成；所述的电机3.9.1安装支架3.8.6上，球形车轮3.9.2安装在支承轴3.9.5上，电机3.9.1通过齿轮A3.9.3、齿轮B3.9.4驱动球形车轮3.9.2。

采用本发明一种遥控球形车装置具有以下有益效果：

1.本发明一种遥控球形车装置可以控制换向控制开关A3.3和转向电机3.8.1实现驱动轮总成3.9的任意方向转动，动力传输到支撑装置2实现球形车的任意方向运动，增加了遥控球形车装置的机动性。

2.本发明一种遥控球形车装置传输动力采用轴向限位套筒3.1，带动支撑杆2.3上的左支撑轮2.1、右支撑轮2.2结构简单、紧凑，有利于遥控球形车装置的使用和维护。

下面结合附图和实施例对本发明一种遥控球形车装置作进一步说明。

附图说明

图1：本发明的一种球形车装置结构示意图。

图2：本发明的支撑装置示意图。

图3：本发明的驱动及转向装置示意图。

图4：本发明的换向控制开关示意图。