[发明专利]一种遥控球形车装置

权利要求书

1.一种球形车装置，其特征在于：由球形外壳(1)、支撑装置(2)、驱动及转向装置(3)构成的球形车装置，所述的球形外壳(1)内有支撑装置(2)，支撑装置(2)通过轴向限位套筒(3.1)与驱动及转向装置(3)相连，所述的球形外壳(1)为两个半球形壳体通过螺纹连接在一起组成一个圆球状。

2.根据权利要求1所述的一种球形车装置，其特征在于：所述的支撑装置(2)由左支撑轮(2.1)、右支撑轮(2.2)、支撑杆(2.3)组成，所述的左支撑轮(2.1)、右支撑轮(2.2)分别于支撑杆(2.3)左右侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种球形车装置，其特征在于：驱动及转向装置(3)由轴向限位套筒(3.1)、电池(3.2)、换向控制开关A(3.3)、换向控制开关B(3.4)、控制器(3.5)、上电刷(3.6)、下电刷(3.7)、转向总成(3.8)、驱动轮总成(3.9)、驱动及转向装置支架(3.10)组成；所述的轴向限位套筒(3.1)上端安装在支撑杆(2.3)的中间位置，轴向限位套筒(3.1)下端与驱动及转向装置支架(3.10)固定连接，所述的轴向限位套筒(3.1)可以带动支撑杆(2.3)转动；电池(3.2)、换向控制开关A(3.3)、换向控制开关B(3.4)、控制器(3.5)电连接；换向控制开关A(3.3)与转向总成(3.8)中的转向电机(3.8.1)电连接；换向控制开关B(3.4)通过上电刷(3.6)、下电刷(3.7)电连接驱动轮总成(3.9)中的电机(3.9.1)；所述的控制器(3.5)包含有遥控模块；驱动轮总成(3.9)安装在转向总成(3.8)中的支架(3.8.6)上。

4.根据权利要求1所述的一种球形车装置，其特征在于：换向控制开关A(3.3)由双刀双掷开关(3.3.1)和开关(3.3.2)构成，其中开关(3.3.2)串接在双刀双掷开关(3.3.1)的一根电线上；换向控制开关B(3.4)和换向控制开关A(3.3)结构一样。

5.根据权利要求1所述的一种球形车装置，其特征在于：转向总成(3.8)由转向电机(3.8.1)、蜗轮蜗杆组(3.8.2)、转向轴(3.8.3)、上轴承(3.8.4)、下轴承(3.8.5)、支架(3.8.6)构成；所述的转向电机(3.8.1)与蜗轮蜗杆组(3.8.2)相连，蜗轮蜗杆组(3.8.2)安装在转向轴(3.8.3)上，转向轴(3.8.3)与支架(3.8.6)固定连接，转向轴(3.8.3)两端的上轴承(3.8.4)、下轴承(3.8.5)安装在驱动及转向装置支架(3.10)上。

6.根据权利要求1所述的一种球形车装置，其特征在于：驱动轮总成(3.9)由电机(3.9.1)、车轮(3.9.2)、齿轮A(3.9.3)、齿轮B(3.9.4)、支承轴(3.9.5)构成；所述的电机(3.9.1)安装在支架(3.8.6)上，车轮(3.9.2)安装在支承轴(3.9.5)上，电机(3.9.1)通过齿轮A(3.9.3)、齿轮B(3.9.4)驱动车轮(3.9.2)。