[发明专利]一种多夹头装配臂

说明书

技术领域

本发明属于一种装配机械，尤其涉及一种装配臂。

背景技术

为了解决现有技术垂直分型无箱射压造型机经常发生制模工被液压推模机挤压的安全隐患，本申请人于2013年11月30日申请了实用新型专利（一种摇臂型装配机，申请号：2013207799618），该装配机代替制模工在液压推模机与铸造件外模之间工作，既杜绝了制模工被液压推模机挤压的安全隐患又提高了生产效率。上述申请中的多夹头装配臂包括螺杆升降架、弹力双头夹和机动开夹器，其中，弹力双头夹配有多种夹口的脱卸型夹头，当摇臂型装配机装配不同外形结构的铸造件内模时，弹力双头夹必须更换夹口与铸造件内模外形结构相配套的脱卸型夹头。

发明内容

为了解决本申请人2013年11月30日申请的实用新型专利（一种摇臂型装配机，申请号：2013207799618）中弹力双头夹必须更换夹头才能装配多种外形结构铸造件内模的问题，本发明旨在提供一种多夹头装配臂，该装配臂的爪型装配夹以点接触的方式抓紧铸造件内模，使摇臂型装配机不需要更换夹头就能安装多种外形结构的铸造件内模。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种多夹头装配臂，包括变幅摇臂、旋转摇臂和内模传输机，所述多夹头装配臂安装在旋转摇臂的端部并设有螺杆升降架，其特征是：在螺杆升降架上安装综合基架、爪型装配夹和机动控夹器，所述综合基架包括升降平台、装配夹基架和电机基架，所述升降平台安装在螺杆升降架的底端且其两端设有基架螺杆，所述装配夹基架安装在升降平台的两端并设有夹架箱仓，所述电机基架安装在升降平台的中部并设有电机滑道和导向齿轮；在综合基架上装有多副爪型装配夹，所述爪型装配夹包括多轴座夹架、弹力夹头和螺型卡夹器，所述多轴座夹架与装配夹基架连接并设有夹头轴座、定位轴杆和夹架定位座，在多轴座夹架上设有多个弹力夹头，所述弹力夹头包括开夹弹簧，所述螺型卡夹器安装在定位轴杆上并包括外螺纹驱动管、内螺纹驱动管和限转杆件；所述机动控夹器安装在电机基架上并包括控夹电机和双齿口传动带。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述升降平台的中心与螺杆升降架连接，所述基架螺杆两副并列设置在升降平台的端部，在基架螺杆上设有两个调节螺帽。

所述装配夹基架呈杆件型结构且其两端都设有夹架箱仓，在装配夹基架的中部设有螺孔并通过螺孔与升降平台连接，所述夹架箱仓的侧面和外端分别设有夹架滑道和推拉螺栓，所述夹架滑道与爪型装配夹滑动配合，所述推拉螺栓与爪型装配夹螺纹组合。

所述电机基架包括两根曲折型杆件，所述两根曲折型杆件并列安装在升降平台侧面的中部，所述电机滑道设置在曲折型杆件的中部与控夹电机配合，所述导向齿轮设置在曲折型杆件的端部与双齿口传动带配合。

所述多轴座夹架呈圆圈型或多边圈型结构且其外圈设有多个夹头轴座，所述定位轴杆通过筋档设置在多轴座夹架的中心，所述夹架定位座通过筋档设置在多轴座夹架的外圈，所述夹架定位座与夹架箱仓组合，在夹架定位座的中心设有调节螺孔，所述调节螺孔与推拉螺栓配合。

所述弹力夹头的中部设有轴孔并通过轴孔与多轴座夹架连接，在弹力夹头的端部和尾部分别设有软质胶垫和导角翘杆，所述导角翘杆与螺型卡夹器配合，所述开夹弹簧设置在弹力夹头的中部并与定位轴杆相连接。

所述外螺纹驱动管套装在定位轴杆的外圈，在外螺纹驱动管的顶端设有与双齿口传动带配合的齿轮，所述内螺纹驱动管安装在外螺纹驱动管的外圈，所述内螺纹驱动管的外圈设置成与导角翘杆相配套的锥形结构，在内螺纹驱动管中心螺孔的两侧设有限转杆插孔，所述限转杆件套装在限转杆插孔内并通过筋档与定位轴杆的顶端连接。

所述控夹电机的两侧都设有卡夹螺栓，所述卡夹螺栓与电机滑道卡夹配合，所述双齿口传动带的两侧都设有齿口，所述双齿口传动带套装在控夹电机、电机基架和爪型装配夹的传动齿轮上。

本实施例以点接触的方式与铸造件内模接触，能牢固的抓紧多种外形结构的铸造件内模，使摇臂型装配机不需要更换夹头就能为多种结构的铸造件外模装配铸造件内模。因此，该多夹头装配臂结构合理、安装简单，能有效提高了摇臂型装配机的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为图1为本实施例与变幅摇臂01、旋转摇臂02、内模传输机03的装配结构示意图。

图3为图1中爪型装配夹20的结构示意图。

图4为图1中机动控夹器30与电机基架13装配的结构示意图。