[发明专利]一种多夹头装配臂

权利要求书

1.一种多夹头装配臂，包括变幅摇臂、旋转摇臂和内模传输机，所述多夹头装配臂安装在旋转摇臂的端部并设有螺杆升降架，其特征是：在螺杆升降架上安装综合基架(10)、爪型装配夹(20)和机动控夹器(30)，所述综合基架(10)包括升降平台(11)、装配夹基架(12)和电机基架(13)，所述升降平台(11)安装在螺杆升降架的底端且其两端设有基架螺杆(110)，所述装配夹基架(12)安装在升降平台(11)的两端并设有夹架箱仓(120)，所述电机基架(13)安装在升降平台(11)的中部并设有电机滑道(130)和导向齿轮(131)；在综合基架(10)上装有多副爪型装配夹(20)，所述爪型装配夹(20)包括多轴座夹架(21)、弹力夹头(22)和螺型卡夹器(23)，所述多轴座夹架(21)与装配夹基架(12)连接并设有夹头轴座(210)、定位轴杆(211)和夹架定位座(212)，在多轴座夹架(21)上设有多个弹力夹头(22)，所述弹力夹头(22)包括开夹弹簧(220)，所述螺型卡夹器(23)安装在定位轴杆(211)上并包括外螺纹驱动管(230)、内螺纹驱动管(231)和限转杆件(232)；所述机动控夹器(30)安装在电机基架(13)上并包括控夹电机(31)和双齿口传动带(32)。

2.根据权利要求1所述的一种多夹头装配臂，其特征是：所述升降平台(11)的中心与螺杆升降架连接，所述基架螺杆(110)两副并列设置在升降平台(11)的端部，在基架螺杆(110)上设有两个调节螺帽(111)。

3.根据权利要求1所述的一种多夹头装配臂，其特征是：所述装配夹基架(12)呈杆件型结构且其两端都设有夹架箱仓(120)，在装配夹基架(12)的中部设有螺孔并通过螺孔与升降平台(11)连接，所述夹架箱仓(120)的侧面和外端分别设有夹架滑道(121)和推拉螺栓(122)，所述夹架滑道(121)与爪型装配夹(20)滑动配合，所述推拉螺栓(122)与爪型装配夹(20)螺纹组合。

4.根据权利要求1所述的一种多夹头装配臂，其特征是：所述电机基架(13)包括两根曲折型杆件，所述两根曲折型杆件并列安装在升降平台(11)侧面的中部，所述电机滑道(130)设置在曲折型杆件的中部与控夹电机(31)配合，所述导向齿轮(131)设置在曲折型杆件的端部与双齿口传动带(32)配合。

5.根据权利要求1或3所述的一种多夹头装配臂，其特征是：所述多轴座夹架(21)呈圆圈型或多边圈型结构且其外圈设有多个夹头轴座(210)，所述定位轴杆(211)通过筋档设置在多轴座夹架(21)的中心，所述夹架定位座(212)通过筋档设置在多轴座夹架(21)的外圈，所述夹架定位座(212)与夹架箱仓(120)组合，在夹架定位座(212)的中心设有调节螺孔(213)，所述调节螺孔(213)与推拉螺栓(122)配合。

6.根据权利要求1所述的一种多夹头装配臂，其特征是：所述弹力夹头(22)的中部设有轴孔并通过轴孔与多轴座夹架(21)连接，在弹力夹头(22)的端部和尾部分别设有软质胶垫(221)和导角翘杆(222)，所述导角翘杆(222)与螺型卡夹器(23)配合，所述开夹弹簧(220)设置在弹力夹头(22)的中部并与定位轴杆(211)相连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种多夹头装配臂，其特征是：所述外螺纹驱动管(230)套装在定位轴杆(211)的外圈，在外螺纹驱动管(230)的顶端设有与双齿口传动带(32)配合的齿轮，所述内螺纹驱动管(231)安装在外螺纹驱动管(230)的外圈，所述内螺纹驱动管(231)的外圈设置成与导角翘杆(222)相配套的锥形结构，在内螺纹驱动管(231)中心螺孔的两侧设有限转杆插孔(233)，所述限转杆件(232)套装在限转杆插孔(233)内并通过筋档与定位轴杆(211)的顶端连接。

8.根据权利要求1所述的一种多夹头装配臂，其特征是：所述控夹电机(31)的两侧都设有卡夹螺栓(310)，所述卡夹螺栓(310)与电机滑道(130)卡夹配合，所述双齿口传动带(32)的两侧都设有齿口，所述双齿口传动带(32)套装在控夹电机(31)、电机基架(13)和爪型装配夹(20)的传动齿轮上。