[发明专利]一种对发动机怠速状态进行控制的方法及设备

权利要求书

1.一种对发动机怠速状态进行控制的方法，其特征在于，包括：

获取当前起重机的工作状态信息，其中，所述工作状态信息包含了所述起重机的吊载状态信息、发动机的转速信息、指令信息；

根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态；

向所述起重机的发动机发送停止工作指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述起重机的发动机发送停止工作指令，包括：

启动计时信息；并

在所述计时信息大于设定的第一时间阈值时，向所述起重机的发动机发送停止工作指令，所述停止工作指令用于指示发动机将工作转速降低至0。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在向所述起重机的发动机发送停止工作指令时，所述方法还包括：

向所述起重机的发动机发送停机锁定指令，所述停机锁定指令用于指示发动机处于不能被启动状态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述锁机指令中包含了停止工作时间信息；

所述方法还包括：

在确定所述起重机的发动机处于停机状态的第一时间长度值大于所述停止工作时间信息时，向所述起重机的发动机发送解除锁定指令，所述解除锁定指令用于指示发动机处于能够被启动状态。

5.如权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

触发所述发动机的控制踏板，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，所述启动工作指令用于指示发动机开启工作。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，触发所述发动机的控制踏板，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，包括：

触发所述发动机的控制踏板，并计算触发所述发动机的控制踏板的第二时间长度值；

在确定所述第二时间长度值大于设定的第二时间阈值时，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，启动并调整所述起重机的发动机工作状态。

7.如权利要求1或6所述的方法，其特征在于，获取当前起重机的工作状态信息，包括：

接收测力系统发送的当前起重机的吊载状态信息；以及

接收发动机电控单元ECU发送的当前起重机的发动机的转速信息；以及

获取操作手柄和/或辅助开关当前发出的指令信息，并根据所述指令信息，确定所述起重机是否存在除了吊载重物之外的其他行为操作。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在获取当前起重机的工作状态之后，所述方法还包括：

判断怠速停机开关是否已开启；

根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，向所述起重机的发动机发送停止工作指令，包括：

在确定所述怠速停机开关已开启时，根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，向所述起重机的发动机发送停止工作指令。

9.一种对发动机怠速状态进行控制的设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前起重机的工作状态信息，其中，所述工作状态信息包含了所述起重机的吊载状态信息、发动机的转速信息、指令信息；

控制模块，用于根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，向所述起重机的发动机发送停止工作指令。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，

所述控制模块，具体用于启动计时信息；并在所述计时信息大于设定的第一时间阈值时，向所述起重机的发动机发送停止工作指令，所述停止工作指令用于指示发动机将工作转速降低至0。

11.如权利要求9或10所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

锁定指令发送模块，用于在向所述起重机的发动机发送停止工作指令时，向所述起重机的发动机发送停机锁定指令，所述停机锁定指令用于指示发动机处于不能被启动状态。