[发明专利]视频检测缆索锚固区段外表损伤检测装置及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种锚索监测技术领域，特别是一种锚索隐蔽段无损探伤技术领域。

背景技术

缆索锚固区属于拉索的隐蔽段，该区段是缆索病害产生集中地，由于受空间等方面的条件限制，目前对该区段的检测手段极其有限；如何检测缆索受力索体是否存在腐蚀、断丝等病害以及病害产生的程度，是目前缆索检测的重点，也是难点；缆索锚固区段的拉索索体隐蔽在预埋管内，对于预埋管内隐蔽段索体，目视外观检查无法实现，且预埋管内阴冷潮湿、腐锈严重，环境相当恶劣；普通的可见段拉索索体检测手段和方法对锚固段拉索根本行不通。

现阶段检测锚固段拉索最常见的方法是用工业内窥镜伸入预埋管内进行目视检测；工业内窥镜主要是运用具有3300可旋转操纵杆，双向前端探头搭配高清TFT液晶显示，以及前端LED冷光源, 通过自带的TV-OUT接口可传输图像，继而实现迅速拍照、录像并且存储到电脑；工业内窥镜，在一定范围内，对空间狭小且肉眼无法直接看到的锚固段预埋管内拉索的常规检查，例如腐蚀、裂纹等损伤情况起到了一定的作用。然而，人工运用工业内窥镜进行目视检测仍有一些不尽人意的地方：1、镜头小视场比较小，2、成像清晰度比较差，3、镜头与光纤直相通，难以检测与镜头轴线平行的结构，4、检测具有随意性，导致发现损伤情况的片面性，即不能对锚固段内拉索进行细致全面的检测，5、费时费力，效率不高，而且不能检测出裂缝、腐蚀等损伤的准确具体的数据。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于高分辨率光电图像检测技术的现场无损检测装置-视频检测缆索锚固区段外表损伤检测装置，利用该装置及其检测方法来实现缆索锚固区隐蔽段拉索索体的远距离观测和狭小空间内的外表损伤检测，可以获得被测物体的直观图像，能较准确观察出缺陷的所在位置及缺陷的长度、宽度的定量数据，而且检测结果可以直接记录便于长期保存，以解决已有技术存在的上述问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案是：一种视频检测缆索锚固区段外表损伤检测装置，其特征在于：该检测装置包括聚光照明光源、单反半透镜、单反半透镜爬行装置、光学成像系统和高清CCD图像采集系统；

所述的聚光照明光源是能形成大面积均匀照明白光，出射光为平行光的红外LED平板面光源；

所述单反半透镜爬行装置包括单反半透镜安装支座、钢结构支架和动力传动机构； 

所述钢结构支架包括上半支架、下半支架、半圆环形的前后端板，所述上半支架由1根传动螺杆、1根导杆、2根拉杆和2个半圆环形的前、后端板组成，所述下半支架由2根拉杆和2个半圆环形的前、后端板组成，上半支架、下半支架，前、后端板通过螺栓连接形成整体，包围索体；

所述上半支架的传动螺杆和传动导杆上装有用于安装单反半透镜和聚光照明光源的单反半透镜安装支座 ，单反半透镜安装在单反半透镜安装支座上，聚光照明光源安装在单反半透镜的上方，传动螺杆由可调速电机带动旋转，从而带动用十字螺钉固定在传动螺杆上的传动螺母做直线运动，单反半透镜和聚光照明光源随单反半透镜安装支座沿拉索外倾斜表面移动；传动导杆固定不动，单反半透镜安装支架上的传动导套在传动导杆上面滑动；

在前后端板上各设置有3组支撑轮组件，该支撑轮组件包括调整螺母、支撑轮安装支架、弹簧和安装在支撑轮安装支架上的支撑轮，通过调整螺母改变弹簧的弹力，从而调整3个支撑轮对缆索的压紧度； 

所述的光学成像系统采用包括具有大视场高分辨率光学镜头的摄远物镜10的工业相机，所述工业相机为数字式相机，其内安装有CCD图像传感器和图像采集卡；

所述的高清CCD图像采集系统包括带有图像处理程序软件的计算机，内含CCD图像传感器和图像采集卡的工业相机通过通讯端口和数据线直接与计算机相连，通过安装在计算机里面的图像处理程序软件进行损伤识别，确定损伤的大小和深度。